从夏威夷出来以后，发现bathy2010一切正常，但是不发射，心中一直觉得是电的问题，没有多想，后来同事找电工测量了一下，发现输入电压只有110V，检查线路才发现，停靠的时候，全船停电，船舶UPS启动，而出发以后，没有切换至船电模式，造成UPS的电瓶长期亏电，在UPS的状态显示栏里，船电UPS的指示灯是红色的，按启动船电模式，一声巨响，非常吓人。因此需要注意 …
船
智能化一直是船舶发展的趋势。近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性。无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇，以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内置程序航行并执行任务的半自主型无人船艇。它集船 …
研制的无人船预期的目标： 1. 智能导航：高精度GNSS(GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou）；高精度陀螺仪；2. 可折叠式船体设计：无人船采用采用充气式双体结构，浮体为进口1.2mm厚高分子PVC夹网材料，便于无人船的携带和组装；平台支架为316高强度不锈钢材料，采取可拆卸方式，便于无人船的组装和维护 …
上图为精海无人船第一天，下午2点出发去往胶州湾目标点船舶电机充电，船舶一切正常多波束和声纳一体机，无法完成自检和开机，插拔了内存以后可以GPS连接不正常，检查是COM口针脚生锈造成了掉帧，数据不正常，重新焊接以后正常船底固定安装多波束声纳一体机第二天上午8:00，开始加油，油箱容量200L，用水桶从机舱打油，加油约90%船边测试正常，人员重新拧了盖板的开关， …
单位一直想使用无人船干活，由于我们都没有独立操作过，顾虑比较大，担心我弄不了。我说不用总是不会，万一有问题，微信在线求助厂家指导呗。虽然早有预见，但是碰到了很多出乎意料的问题，多次处于崩溃的边缘。智能无人船不是许多人想象地那样的玩具船，是一个集电气、机械、人工智能、高端装备于一身的综合体，我认为，青岛作为海 …
这是站长的一位好朋友做的无人船,青岛出产的.他从5年前就开始做无人船,一点一点地改进,现在有一些订单了,有时也接一些用无人船干的小活,也算慢慢走上正轨了。 这个船的型号叫FS120。 产品简介 FS120采用双体浮筒式设计，动力类型为双推 …
之前FS120是个淡水无人船，1m左右。一般来说，如果是1m左右的船是不能在海洋里干的，很容易倾覆，一倾覆，船上的设备有报废的风险。如果在海洋里干，至少得1.5m以上，下面是FS120的升级产品OES120，在文后的附件宣传图册里，也有一个大一点的无人船，长是1.6m，叫OES160 …
今天非常不顺利，无人船的各个子系统都出现问题，不过都逐一解决 1、首先讲一下作业顺序： 1）布放和操作遥控器充电 将携带的发电机发动起来，将无人船的开关打到“岸电”，给UPS充电，将底层电源开关打开，遥控器就可以与无人船进行连接了 MBR和无人船显控打开，连接好 …
1、工控机未启动 厂家胡博士和吴博士从中午开始维修，先是昨日的问题重现了一下，然后用自己的电脑再试一下，问题一样，那么问题肯定在船舶上；怀疑是工控机没有启动，重启UPS，仍然有问题，打开中间的长方形大舱盖，检查工控机。用键盘和鼠标，连接到工控机，发现是工控机启动一半卡住了，说是硬盘出问题，需要修复一下。 &n …
2020年4月使用大型无人船完成了2个浅水项目：1个是礁石岸滩区，1个是烂泥岸滩区。 在礁石岸滩区，无人船工作还算顺利。但是在烂泥滩区，出现船舶动力停止，不能回港，租用渔船将其拖回来，发现无人船的排烟管被烧穿，动力舱和电子舱都被熏黑了。 在清理船舶螺旋桨（喷水式的）的时候，发现里面吸入了塑料袋子，无人船技术人员推测可能是负荷过重引起的。 后来，由于大洋的任务 …