上图为精海无人船第一天，下午2点出发去往胶州湾目标点船舶电机充电，船舶一切正常多波束和声纳一体机，无法完成自检和开机，插拔了内存以后可以GPS连接不正常，检查是COM口针脚生锈造成了掉帧，数据不正常，重新焊接以后正常船底固定安装多波束声纳一体机第二天上午8:00，开始加油，油箱容量200L，用水桶从机舱打油，加油约90%船边测试正常，人员重新拧了盖板的开关， …
日志
单位一直想使用无人船干活，由于我们都没有独立操作过，顾虑比较大，担心我弄不了。我说不用总是不会，万一有问题，微信在线求助厂家指导呗。虽然早有预见，但是碰到了很多出乎意料的问题，多次处于崩溃的边缘。智能无人船不是许多人想象地那样的玩具船，是一个集电气、机械、人工智能、高端装备于一身的综合体，我认为，青岛作为海 …
今天非常不顺利，无人船的各个子系统都出现问题，不过都逐一解决 1、首先讲一下作业顺序： 1）布放和操作遥控器充电 将携带的发电机发动起来，将无人船的开关打到“岸电”，给UPS充电，将底层电源开关打开，遥控器就可以与无人船进行连接了 MBR和无人船显控打开，连接好 …
1、工控机未启动 厂家胡博士和吴博士从中午开始维修，先是昨日的问题重现了一下，然后用自己的电脑再试一下，问题一样，那么问题肯定在船舶上；怀疑是工控机没有启动，重启UPS，仍然有问题，打开中间的长方形大舱盖，检查工控机。用键盘和鼠标，连接到工控机，发现是工控机启动一半卡住了，说是硬盘出问题，需要修复一下。 &n …
五年前申请的小课题-基于TerraExplorer进行路由成果三维展示，实在拖不下去了，这两天验证一下技术路线。1、安装与配置 根据上篇的介绍，TerraExplorer5.1.3和TerraBuilder1.7. …
审计跟踪已纳入大多数活动，但不会；使用时不可见；直到我们完成&ldquo；活动”；坎贝尔云的特色。 …
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