之前FS120是个淡水无人船，1m左右。一般来说，如果是1m左右的船是不能在海洋里干的，很容易倾覆，一倾覆，船上的设备有报废的风险。如果在海洋里干，至少得1.5m以上，下面是FS120的升级产品OES120，在文后的附件宣传图册里，也有一个大一点的无人船，长是1.6m，叫OES160，是否能在海洋里干，需要进行验证，有需要的，可以联系夏先生（18661995131）。
OES120和OES160的优点主要有：
系统开源化---- 基于开源系统平台， 较大程度降低无人船成本
操作智能化一一自动巡航、 定点转向、 原位保持、 可视化展示、 实时评价
功能多样化一一可搭载多波束、 单波束、侧扫声纳、ADCP、 多参数水质仪 、 采样器、RTK等
设计人性化一一自研泵喷推进器、 防水草、FOC控制、 高效率、 状态监测
数据智慧化一一监测数据可实时上传数据中心， 实现多用户共享
运输便捷化一一双浮筒设计， 可充放气， 运输存储方便
主要的技术参数如下：
