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      这是站长的一位好朋友做的无人船,青岛出产的.他从5年前就开始做无人船,一点一点地改进,现在有一些订单了,有时也接一些用无人船干的小活,也算慢慢走上正轨了。

    这个船的型号叫FS120。

产品简介

FS120采用双体浮筒式设计，动力类型为双推进器差速控制，船上集成了高精度GNSS和高精度陀螺仪，具有遥控和自动巡航功能，可广泛用于河流、湖泊和水库的水深地形测量、水质监测等领域。主要技术特点u智能化

集成智能导航，集成高精度GNSS和高精度陀螺仪；实现遥控和自动巡航功能，设定坐标点即可自动完成路径巡航。同时具备自动返航和故障保护功能。

 模块化/便携化

该船体采用双体浮筒结构设计，长1.2米，宽0.8米。无人船浮体使用PVC充气浮筒，浮筒采用多气室设计，每个气室单独充放气，以增强浮筒的稳定性与可靠性；无人船上层平台采用316L不锈钢框架，该框架由多组不锈钢方管以插接方式组装而成，便于快速的安装、拆卸、存放和运输。

 动力强劲

无人船配备2套电动推进器，该推进器为自主研发的无刷电动推进器，采用正弦波控制方式，单推进器最大功率250w,最大静推力7.5kg，单位千瓦推力可达到30kg；高效的动力系统可有效提升无人船续航时间，提高抗流、抗风能力，提升野外作业测量效率。

 一船多能

FS120型淡水测绘无人船标配单波束测深仪，用于河流、湖泊和水库的水深地形测量，同时也可以集成水质、气象等多种传感器开展综合作业。u成本低

基于开源硬件设备进行无人船控制系统开发，有效降低了整船成本，便于该无人船的业务化应用推广。

图1 无人船实物图

图 2无人船地面控制基站

表1 无人船基本参数

  根据介绍，这型船能在淡水或者海况非常好的海边作业，主要是单波束测量和采水，有兴趣的朋友可以在文后留言。