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无人船文献综述

 智能化一直是船舶发展的趋势。近年来,随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进,船舶自动化水平不断提高,无人船艇的实现有了科技支撑,无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性。无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇,以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内置程序航行并执行任务的半自主型无人船艇。它集船 …

无人船应用

  研制的无人船预期的目标: 1.  智能导航:高精度GNSS(GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou);高精度陀螺仪;2.  可折叠式船体设计:无人船采用采用充气式双体结构,浮体为进口1.2mm厚高分子PVC夹网材料,便于无人船的携带和组装;平台支架为316高强度不锈钢材料,采取可拆卸方式,便于无人船的组装和维护 …

第一次使用无人船的日志

上图为精海无人船第一天,下午2点出发去往胶州湾目标点船舶电机充电,船舶一切正常多波束和声纳一体机,无法完成自检和开机,插拔了内存以后可以GPS连接不正常,检查是COM口针脚生锈造成了掉帧,数据不正常,重新焊接以后正常船底固定安装多波束声纳一体机第二天上午8:00,开始加油,油箱容量200L,用水桶从机舱打油,加油约90%船边测试正常,人员重新拧了盖板的开关, …

第一次独立使用大型无人船记录日志—第1天

      单位一直想使用无人船干活,由于我们都没有独立操作过,顾虑比较大,担心我弄不了。我说不用总是不会,万一有问题,微信在线求助厂家指导呗。虽然早有预见,但是碰到了很多出乎意料的问题,多次处于崩溃的边缘。智能无人船不是许多人想象地那样的玩具船,是一个集电气、机械、人工智能、高端装备于一身的综合体,我认为,青岛作为海 …

photoshop一些简单处理图像的记录

photoshop一些功能经常用到,但是每次使用的时候,都要回忆摸索很久,因此,记录下来待查。1、魔棒工具,选择同类型的像素选择了一块空白区域2、填充空白区域3、填充区域边缘还有一些小白点,选择--模糊工具--进行填充以上内容转载自:xiaok海洋测绘网 …

现代黄河三角洲的冲淤分区及地层特征(一)

最近有做黄河三角洲的项目,它的沉积和地层特征与渤海中部区域不同,一般渤海中部区域表层是全新世以来的海相沉积,而在河口区域表层可能有河口的三角洲沉积相。本文主要讲述现代黄河口的冲淤分区和沉积地层特征。按照惯例说结论: (1)现代黄河口的淤积范围为,不过现在的黄河入海口跟文献中有不同,主要从东北出口入海。(2)根据动力条件的不同以及沉积物来源的情况,将研究区大致 …

现代黄河三角洲的冲淤分区及地层特征(二)

按照惯例,贴出结论:现行黄河口深度30.73m的BH6钻孔连续记录了近黄河口区域全新世海侵以来的沉积历史,从上至下可以分为5个沉积相, ①(0~4.87m)为河口三角洲前缘亚相, ②(4.87~8.08m)为前三角洲相沉积,①②共同组成三角洲相沉积, ③(8.08~12.08m)应为近岸浅海沉积, ④(12.08~23.85m)为河口边滩至潮坪相沉积, ⑤( …

word的目录修改

word的目录修改一直让我很崩溃,不知道怎么搞,现在记录下来。首先选择合适的样式:然后,修正各级目录的字体、段落、缩进等问题 以上内容转载自:xiaok海洋测绘网 …

船舶固定安装设备测量方法--自由移站法

     多波束以及剖面仪等固定安装设备的测量是一个比较麻烦的事。 以前单位的科考船都比较小,都是我们自己测量,都是采用 传统的测量方法:先做导线控制,然后进行碎步测量,控制点的 精度能控制但是碎步测量的点精度无法控制。      以前听多波束厂家技术员讲,有一种专门测量船舶的方 …