今天外业同事反映天宝（trimble）GPS接收机屏幕上出现了如上图的信息，PC loader in control。我也是第一次看到这个信息，百度搜索不出来，后来用bing，搜索pc loader in control trimble GPS reciever，第一条出现了如下信息： …
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OpenCoord需要进行版本更新，按照原先的规划，更新的内容是框架和历元转换，EGM2008的读取。EGM2008的读取准备直接使用 开源 库geographiclib，由于现在有替代程序可以使用，不着急，留待以后有稍微大片的时间再更新。相对而言，框架和历元的转换更新优先级高一些。以前收集了一些资料，比较重要有2篇论文，作为本次更新的理论基础。 1、I …
最近这两天寒潮来袭，需要避几天风。刚好研究一下GPS反演潮位修复方法。这个问题来源于，我们使用TerraPos软件解算GNSS和Motion Sensor数据进行 GPS潮位反演曲线的结果如下： 而正常实测的潮位曲线是这样的，类似于一个正弦曲线 不知道有没有小伙伴干过这个事情。之前在博客园看到一个时间分段算法的 …
2021年11月外业中，星站差分GPS-NavComSF3050出现Nav Not Valid的问题，一旦出现这个现象，所有设备的位置信息马上丢失，有时长达好几分钟。令人非常奇怪的是：NavCom 的状态灯都是正常的，卫星数量稳定，差分信号稳定，当时博主怀疑很有可能是接收机的主机板子即信号解算出现了问题。外业回来以后，博主将NavCom的主机寄回厂家，厂家进 …
Sentinel 地磁日变站的一次维修记录 问题：第一次充电24小时，电源指示灯从红变绿（电量大于80%，都为绿），自检电压偏低，9.6V，但是数据采集正常，随后插上接头进行采集一段时间，一会儿采集指示灯（按照采样间隔闪烁）不闪了，下载数据，显示无数据，第二次充电24小时，充电指示灯仍然是常量，但是自检没有电，电池电为零。 在代理商的指导下打开日 …
1、释放器使用的一次教训 将甲板单元的水听器放在月池中，然后进行Diagnositic，释放器在海底，海水深2100左右，发现测距跳动非常厉害，一会儿100多米，一会儿几百米，一会儿2000多米，一会儿竟然上万米，我以为因为海况不好的原因，所以采取多测几次的方法，取合理数值，然后进行Release过程，甲板单元提示，ReleaseOK，然后每隔几分钟采用Di …
最近航天十三所的李博士（SAG重力仪的首席）来单位做SAG重力仪的原理和操作培训，在原理讲解的时候，她说了一个重要的算法就是卡尔曼滤波，我知道卡尔曼滤波的大概原理就是：通过初始值、协方差阵和观测值，获取下一时刻的最优值。 …
全球重力异常值提取：http:bgi.omp.obs-mip.frdata-productsToolboxWGM2012-maps-vizualisation-extraction 全球磁力异常值的提取没有找到可以网上提取某个范围的磁力值，但是可以下载WMM2015的EMAG2_V3_SeaLevel_DataTiff，通过ArcGis提取某个范围的磁力异常 …
在ArcGIS10.2 的ArcToolsData Management ToolsProjections and TransformationsCreateCustomGeoTransformation可以自定义椭球转换参数，可以选用CoordFrame（七参数）或者GeoCentric_Translation(三参数）设定好参数以后就可以转换了，选择一个 …
1、磁感应强度B 特斯拉是国际单位制中磁感应强度的单位。简称特，符号是T。将带有1A恒定电流的直长导线垂直放在均匀磁场中，若导线每米长度上受到1N的力，则该均匀磁场的磁感应强度定义为1T。单位是：牛顿(安培·米），从这个单位就可以看出，它将力和位移及电流联系起来了，电动机就是将电转成力，水力发电机就是将水力转成电，可以说这个单位是第二次工业革命的基石。 …