在Reach Robotics，我们热衷于帮助世界各地的机器人研究人员提高他们在水下自主系统领域的能力。其中一个小组是我们在路易斯安那州立大学机械工程系的长期合作伙伴。iCORE实验室机器人运动学和动力学（RkinD）小组的一组才华横溢的研究人员正在突破水下自主的界限。在助理教授Corina Barbalata的监督下，该团队使用Reach Alpha机械手 …
研究
由Yvan Petillot教授领导，由来自赫里奥特-瓦特大学爱丁堡正在努力寻找可靠的机器人解决方案，用于海底结构的检查和维护 ；他们的具体重点在于克服水下环境在表面清洁、检查和无损检测（NDT）操作过程中常见的具有挑战性和不可预测性的因素。典型的挑战包括由于洋流导致的ROV或操纵器的不稳定和移动，对相关结构或工具造成不利影响和损坏，以及由 …
海洋腐蚀与防护前沿技术及国内外研究动态、发展趋势海洋腐蚀的经济损失每年至少三千亿，并大幅递增。海洋经济投入越多，海洋防腐课题越迫切，所以，有人把海洋防腐材料纳入海洋经济中的新兴产业和新材料，却很少反映到具体的报告和表述中。腐蚀问题首先是一个经济问题。腐蚀是一种悄悄进行的破坏，但它的破坏力比地震、火灾、水灾、台风等自然灾害所造成损失更为严重。世界各国对腐蚀工作 …
我国海洋光学的应用与发展光学是研究海洋的光学性质、光在海洋中的传播规律和运用光学技术探测海洋的科学。它是海洋物理学的分支学科，又是光学的分支学科。光电子学方法是海洋光学测量的主要手段，基础研究中包括实验和理论两方面。实验方面主要运用现场和实验室的测量方法进行海洋光学性质的研究。一、海洋光学的研究内容⒈海面光辐射研究：主要研究日光射入海洋后，经过辐射传递过程所 …
海洋地质专业（070704）研究生培养方案海洋地质学是研究海洋环境演化历史、海洋资源形成过程以及海洋在地球系统演化中作用的科学，是地球系统科学和资源环境基础研究的重要组成部分。一、培养目标培养具有地球系统科学研究能力、坚定的爱国主义思想、高尚的道德品质、扎实的作风与较深的文化素质修养的科研、教育专家。1．硕士学位：掌握海洋科学的系统理论知识和现场工作及实验技 …
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