在Reach Robotics，我们热衷于帮助世界各地的机器人研究人员提高他们在水下自主系统领域的能力。其中一个小组是我们在路易斯安那州立大学机械工程系的长期合作伙伴。
iCORE实验室机器人运动学和动力学（RkinD）小组的一组才华横溢的研究人员正在突破水下自主的界限。在助理教授Corina Barbalata的监督下，该团队使用Reach Alpha机械手设计和测试水下应用的新型控制和规划算法。
“ 这项研究的重点是扩大 水下机器人 通过稳健、高效和适应性强的方法。”
他们在这项研究中的成功将对不同的行业和应用产生影响，他们的策略是在强大的数学基础上制定的。RkinD团队的努力受到现实世界的启发” 在不同领域的应用，包括石油和天然气平台的维护、水下生态系统的恢复、水下环境的采样或矿山处置作业。”
他们的大部分测试都在Reach Alpha系统上进行了验证，他们将其描述为 “这是我们研究目的的完美平台，因为它具有ROS通信功能，并且允许将自定义的低级控制架构与机器人机械手集成； “ 它体积小，易于部署在固定的水下基地或移动车辆上，以及高精度，使我们的测试程序非常快速和高效”
RkinD小组对Reach Alpha操纵器的研究成果包括：
- “ 位置和力矩约束下水下操纵的强化学习控制方法 ” ，《2020全球海洋》，Ignacio Carlucho，Mariano De Paula，Corina Barbalata，Gerardo G.Acosta
- “ 深入了解数据驱动的最佳控制，实现节能操作 ”，《2020全球海洋》，Ignacio Carlucho，Dylan Stephens，Corina Barbalata
Reach Robotics将继续与世界各地的研究机构合作，利用机械手实现尖端应用。我们最新推出的Reach Bravo，结合6轴力/扭矩传感器等高级升级，将提供一个全面的机械手系统来实现新的算法。
