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由Yvan Petillot教授领导，由来自赫里奥特-瓦特大学爱丁堡正在努力寻找可靠的机器人解决方案，用于海底结构的检查和维护  ；他们的具体重点在于克服水下环境在表面清洁、检查和无损检测（NDT）操作过程中常见的具有挑战性和不可预测性的因素。典型的挑战包括由于洋流导致的ROV或操纵器的不稳定和移动，对相关结构或工具造成不利影响和损坏，以及由 …