2016年11月14日，在东营港附近进行了NavCom SF3050 GPS与SDCORS坐标对比，发现相差0.54m 这个数值应该比较符合实际的，因为： 1）SDCORS 是CGCS2000 ITRF1997 2000历元 2）SF3050 测量的坐标是WGS84 ITRF2008 2016年11月14日这个时间节点的坐标 仅历元造成的差值应该在0.5m左 …
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hydrins姿态传感器很好用，但是它的位置处理有很大的漏洞。下面是hydrins和navcom显示的同步实时数据： 很明显，两个的位置精度差得太远，如果作业区，GPS信号受到很大影响，hydrins的精度更加离谱。这次外业，开始作业那天，我们看hydrins状态正常了，开始导航，但是驾驶室说显示 …
WGS84一般特指美国的GPS，它在全球布设地面站，地面站的WGS84坐标是不断持续变化的，比如说要解算当天的各地面站的位置，需要前一天的位置作为初始值进行解算，从而解算当天地面站的位置和卫星的星历（星历就是卫星的轨迹），那么最初的初始值是怎么来的，这就要说到ITRF了，GPS每隔一段时间就要与ITRF进行对准，最新的GPS（G1150）对准的是 …
这两年出现了基于北斗的互联网+的定位公司，叫千寻位置网络有限公司，它提供亚米级、厘米级和毫米级定位精度，而且提供ITRF2008、WGS84和CGCS2000的坐标，真实不错，下面是它官网上的一些内容： 千寻位置的高精度定位服务是什么？有哪些？千寻位置提供的高精度定位服务是高精度定位纠偏服务，是将您的不精 …
最近有个项目在厦门，因为采用厦门92坐标系统，所以查询了厦门92坐标系统的来龙去脉。文后有92坐标系统的简介。从简介可以看出，92坐标系统的基准点仍然是54控制点，因此它是北京1954坐标系统。但是这个北京54坐标系统不是92年之前的旧54坐标系统，因为组成它的控制点重新进行了GPS观测，解算并进行了修正，得到了更新的54坐标。这样做了以后，厦门92坐标系统 …
WGS84 美国WGS84由天上的卫星和地面控制站组成，每隔几年会与ITRF对准（联合平差解算，作为新的起算数据），因此地球上每个点的WGS84坐标都是随时间变化的（因地壳运动）。 NavCom SF3050 NavCom SF3050 星站差分系统，差分信号由卫星发出，主要用于海上。它也是由卫星和地面监控站组成，不过使用的是GPS卫星和格洛纳斯卫星，目前 …
上次使用在线PPP软件GAPS的处理高程的结果，如下图惨不忍睹，直接打击了我采用GPS反演潮位的积极性，这次购买了商业软件TerraPos处理结果如下：两个高程结果放在Excel，生成如下图：从图中，可以看出TerraPos结果还不错，唯一不好的地方，有3个半小时的数据可靠性不好，即图中跳跃段，奇怪的是GAPS处理在这个时间段没有跳跃，我不知道是什么原因，最 …
1 介绍1.1 TerraPos能做什么Ø 紧耦合松耦合GNSS和IMU数据Ø 基于PPP或DGNSS处理GNSS数据Ø 静态和动态GNSS处理Ø 处理结果（位置轨迹或位置和姿态）能以自定义的数据率和时间间隔导出导出时可以设置偏移、改正、椭球转换、水准格网和地图投影1.2 项目（Project）组织项目有多个 …
导航计算机 导航计算机的屏幕鼠标乱跳，拔掉鼠标和重启计算机以后情况依旧，拔掉了其中COM线以后正常，可能是COM损坏，换一个COM口正常 DGS重力仪 DGS重力仪上个航次发现GPS Lock不稳定以后，拔掉了GPS输入线，本航次，重新接上GPS输入线，出现如下报错： 跟以前GPS 出问题报错一样，无法关闭，必须将整个采集软件关闭才可以。另外，为 …
一、磁北方向1、磁北是以大地磁场为基准的。2、仪器所测量和传送的方位都是以磁北为基准的。3、磁北的具体位置随着时间而改变。二、磁偏角1、 由于磁北不是固定不变的，因此我们必须把井眼的方位校正到一固定位置。2、 方位一般校正到以真北为基准。3、真北是地球自转的地理北极。4、我们称磁北到真北之间的夹角为“磁偏角”三、磁偏角校正1、 …