WGS84一般特指美国的GPS，它在全球布设地面站，地面站的WGS84坐标是不断持续变化的，比如说要解算当天的各地面站的位置，需要前一天的位置作为初始值进行解算，从而解算当天地面站的位置和卫星的星历（星历就是卫星的轨迹），那么最初的初始值是怎么来的，这就要说到ITRF了，GPS每隔一段时间就要与ITRF进行对准，最新的GPS（G1150）对准的是ITRF2000（2001.0），就是将GPS的地面站与ITRF2000地面站进行联合平差，从而得到ITRF2000下的GPS地面站坐标，这就是GPS（G1150）的计算的初始值。
ITRF框架由IGS站的坐标和速度组成（或者说拟合的地球），ITRF2000以后的框架的坐标分量相差很小（mm级）。不同框架之间的转换可由14个参数（7个转化参数及其速率）布尔莎模型。
NavCom StarFire输出的坐标采用ITRF2008框架，下图是摘自navcom的说明书：
NavCom StarFire地面站的坐标应该与WGS84（GPS）是相容的，即相同历元下NavCom StarFire地面站的坐标与该点的WGS84坐标相差为mm级。NavCom StarFire差分信号可以得到实时的亚分米级WGS84坐标。
那么如何检查NavCom SF3050呢？一般按照两个指标：准确度和稳定性。
稳定性就是在控制点上观测24小时，看数据的中心聚集度
准确度就是中心坐标与控制点坐标（cm级精度）进行相同历元的比较，首先将中心坐标转成CGCS2000下的坐标，然后用山东CORS测定控制点的CGCS2000坐标，两者进行比较。
中心坐标转成CGCS2000坐标主要是历元转换，将当前历元转成2000.0历元，采用BJFS的速度场，计算转换三参数，然后进行坐标转换。
X（t）=X（t0）+X（t-t0）
