结论：（1）在我国大陆，EGM2008 模型高程异常的总体精度为20 cm，华东华中地区12 cm，华北地区达到9 cm，西部地区为24cm。（2）“移去-拟合-恢复”法原理是在利用函数模型( 如二次曲面模型) 进行高程转换前，首先移去用地球重力场模型计算得到高程异常的长波部分或者移去地形改正的短波部分，或者移去二者之和，然后对剩余高程异常进行拟合和内插，在 …
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最近单位送星站差分去强检，发现鉴定结果不如沿岸信标，而且超限，怀疑鉴定单位没有考虑坐标系统的差别，比如NavComSF3050的坐标系统采用ITRF2008下的WGS84坐标，这个坐标随时间是变化的，而我国的CGCS2000坐标是静态坐标系统，坐标历元是2000年，这样两个坐标存在一个历元差。于是 …
为确保GPS定位系统处于良好的工作状态，掌握GPS的定位精度是否能达到仪器标称的定位精度，2017年3月12日~13日，于青岛科考基地码头对SPS 351GPS接收机进行稳定性和准确性检查。 1.简介Trimble …
即将进行大洋航次了，按照惯例要进行MRU罗经和星站GPS（NavComSF3050）的测试检查检查工具 2套华星CORS站（使用的是千寻的信号），1个直流电源，NavCom备用电源线，同轴缆以及天线。GPS检查过程 在Seapath330的主界面，发现差分信号不能用，检查NavComSF3050的主机，发现船上主机的4个灯都在快速闪烁，跟代理沟通，怀疑是电源 …
前段时间，我又尝试用TerraPos处理一下SeaPath330的原始姿态和定位数据，看看反演潮位的效果如何。首先，怎么预处理SeaPath330的定位和姿态数据，记录格式如下1901200054.l09和1901200054.l10，咨询了SeaPath330的技术张工，对话如下：张工，有个问题咨询一下，Seapath记录的RTCM数据格式.l09和ＩＭＵ …
按照惯例，先说结论： （1）TEQC是一个开源软件，可以用作数据预处理和质量核查； （2）TEQC可以对rinex数据进行截取、合并操作，优化GPS数据，比如断电引起的数据合并，提取一些不合格卫星的数据等 （3）TEQC可以检查CORS数据的质量，评估多路径效应、信噪比、电离层延迟、周跳的质量 （4）TEQC是一个DOS操作软件，可以通过matlab、vb、 …
今天外业同事反映天宝（trimble）GPS接收机屏幕上出现了如上图的信息，PC loader in control。我也是第一次看到这个信息，百度搜索不出来，后来用bing，搜索pc loader in control trimble GPS reciever，第一条出现了如下信息： …
OpenCoord需要进行版本更新，按照原先的规划，更新的内容是框架和历元转换，EGM2008的读取。EGM2008的读取准备直接使用 开源 库geographiclib，由于现在有替代程序可以使用，不着急，留待以后有稍微大片的时间再更新。相对而言，框架和历元的转换更新优先级高一些。以前收集了一些资料，比较重要有2篇论文，作为本次更新的理论基础。 1、I …
最近这两天寒潮来袭，需要避几天风。刚好研究一下GPS反演潮位修复方法。这个问题来源于，我们使用TerraPos软件解算GNSS和Motion Sensor数据进行 GPS潮位反演曲线的结果如下： 而正常实测的潮位曲线是这样的，类似于一个正弦曲线 不知道有没有小伙伴干过这个事情。之前在博客园看到一个时间分段算法的 …
2021年11月外业中，星站差分GPS-NavComSF3050出现Nav Not Valid的问题，一旦出现这个现象，所有设备的位置信息马上丢失，有时长达好几分钟。令人非常奇怪的是：NavCom 的状态灯都是正常的，卫星数量稳定，差分信号稳定，当时博主怀疑很有可能是接收机的主机板子即信号解算出现了问题。外业回来以后，博主将NavCom的主机寄回厂家，厂家进 …