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相干声呐GeoSwath的综述

依据惯例,结论如下:(1)GeoSwath获取回波的强度、相位差和时间,继而得到水深和声呐图像,Klein3000仅获取回波的强度,只能得到声呐图像。(2)由于GeoSwath采取侧挂固定安装测量,Klein3000采取拖拽式,因此,GeoSwath适合于小于200m的浅水,Klein3000作业水深可达2000m,GeoSwath的声呐图像没有Klein3 …

多波束T50P使用及数据处理小结

单位最近进了一套便携式多波束,型号是Reson T50P,是Reson7125的升级版本。 T50P的技术参数见下表。 设备代理商技术员给我们做了一个简单的培训。T50P的主机初看起来与Reson7125差不多,后面板也是一排接口。与Reson7125主机不同的是T50P的主机不带采集功能,需要另外配备采集计算机。它内部还有一个计算机,通过网络与采集电脑连接 …

根据水声和摄影测量数据建立数字测深模型

无人船和无人车正越来越多地用于水深地形测量。使用这些平台采集数据的技术得到普遍的应用,但数据的融合仍然需要深入研究,其融合方法通常依赖于所使用的传感器和测量区域的特性。本文提出了一种融合无人艇(USV)和无人机(UAV)采集的数据建立数字地形模型的方法。文中案例涉及浅水、极浅水,直至与海岸线的区域。综合测深数据的方法目前使用各种方法来获取测深数据,包括在水面 …

cloudcompare点云编辑和处理软件的综述

cloudCompare是一个点云编辑和处理软件。最初开发的目的是用来点云比较。采用独特的八叉树结构,可以在普通笔记本上处理超过1000万的点云(2005年)。随后,支持点云和三角网的比较,渐渐地,许多点云处理的算法也被加进来,例如:配准、重采样,颜色法向量标量场管理,统计,传感器管理,手工和自动切割。 搜索了关于cloudcompare的文献,只有1篇中文 …

中科图新地图软件(LocaSpaceViewer)的各种卫片的偏移对比

中科图新地图软件(LocaSpaceViewer)下载的卫片不是真实位置的,但是可以将你的测图成果载入软件,看是否与卫片符合。 我们之前用CORS测了一段岸线,将其导入中科图新地图软件,经过测试,只有天地图的影像比较符合真实位置。 下面三张图分别是天地图、ArcGIS和微软的卫片与实测数据的对比。 ArcGIS影像对比图:天地图影像对比图:微软影像对比图:谷 …

第二次热带海洋近岸作业记录--广西北海

上一次热带海洋近岸作业区域是在三亚,作业区域是个小港湾,由于水深较浅,租用的船舶是个只有几米长的交通艇。作业内容主要是单波束、侧扫声呐和电火花,水深是通过单波束和RTK人工跑滩相结合的方式进行的。 第一次热带近岸出海是在七八年前,测区是三亚的小港湾,主要作业内容是RTK测量、单波束、侧扫声呐和电火花。测量租用一个几米长为来此旅游游客服务的交通艇,由于艇比较 …

环境监测调查无人船OES120

       之前FS120是个淡水无人船,1m左右。一般来说,如果是1m左右的船是不能在海洋里干的,很容易倾覆,一倾覆,船上的设备有报废的风险。如果在海洋里干,至少得1.5m以上,下面是FS120的升级产品OES120,在文后的附件宣传图册里,也有一个大一点的无人船,长是1.6m,叫OES160 …

海洋静力触探仪(CPT)一次故障记录

前几天CPT操作软件弹出了一个“There has been a break in communication(No data being received when expected)”提示窗,见下图:这个故障在CPT下水收放1-2次以后就没有再出现了。 正常作业一段时间以后,CPT操作软件又弹出如上的提示窗,除此之外,还弹出了“Encoder:Inval …

国产海洋重力仪SAG-2M—专项任务的重大突破

之前写过国产海洋重力仪SAG-2M的简单使用介绍,它的稳定性明显优于DGS。本篇将系统介绍SAG-2M的参数、性能、原理、应用以及与其它同类设备的比较分析等。此篇得到了李东明博士和修睿老师的大力支持,在此表示感谢。1、先看SAG-2M捷联式重力仪研发团队的3篇文章 捷联式移动平台重力仪地面测试结果_李东明目前各类航空重力测量系统都普遍采用GPS进行定位和测量 …