今天非常不顺利，无人船的各个子系统都出现问题，不过都逐一解决 1、首先讲一下作业顺序： 1）布放和操作遥控器充电 将携带的发电机发动起来，将无人船的开关打到“岸电”，给UPS充电，将底层电源开关打开，遥控器就可以与无人船进行连接了 MBR和无人船显控打开，连接好 …
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1、工控机未启动 厂家胡博士和吴博士从中午开始维修，先是昨日的问题重现了一下，然后用自己的电脑再试一下，问题一样，那么问题肯定在船舶上；怀疑是工控机没有启动，重启UPS，仍然有问题，打开中间的长方形大舱盖，检查工控机。用键盘和鼠标，连接到工控机，发现是工控机启动一半卡住了，说是硬盘出问题，需要修复一下。 &n …
此文由站长的同事Lei 提供，由xiaokcehui编辑. 单位新购置的无人机，找了一块地方进行验收。1、无人机简介 型号是CW-10，为小型全电动垂直起降固定翼无人机，翼展2.6m，机身长1.6m，任务载荷1~2kg，续航时间约90分钟，巡航速度约20ms，抗风能力为6级风。数据处理系统软件名称为Trimble Bus …
2020年4月使用大型无人船完成了2个浅水项目：1个是礁石岸滩区，1个是烂泥岸滩区。 在礁石岸滩区，无人船工作还算顺利。但是在烂泥滩区，出现船舶动力停止，不能回港，租用渔船将其拖回来，发现无人船的排烟管被烧穿，动力舱和电子舱都被熏黑了。 在清理船舶螺旋桨（喷水式的）的时候，发现里面吸入了塑料袋子，无人船技术人员推测可能是负荷过重引起的。 后来，由于大洋的任务 …
最近我的朋友夏先生介绍了一款他们自己正在研发的一款无人减震船，见下图，与以前无人船相比，它增加了悬挂减震系统（图中红框内）。现有无人船大多属于中小型船舶，没有完善的减震减摇系统，减震减摇主要依靠舭龙骨（bilge keel，见下图）实现，舭龙骨可减小40％左右的横摇，而中小型船舶对横摇的阻尼特性较差，导致现有无人船的稳定性不高，水面作业受环境影响较大。如果无 …
野外测试说明使用TSS350年检电缆埋深无需海底高压电缆停运，保障了离岸海岛的电力供应。 TSS（或Hydropact） 350系统通常是如何工作的？ TSS350的功能是实时测量海底电缆的埋藏深度，以确保它们安全可靠。在正常情况下，电缆需要与电网断开，通过交流发生器注入交流电。交流电的频率根据环境进行调整，以避开海底其他电缆或海底结构（如管道和平台）引起的 …
在最近项目中，我们碰到了一个大的断层，比以前碰到的断层都要大。断层顶埋深大约30m，由于超出了设备的探测能力，底埋深未知。探测出这个断层以后，我们开始搜索相关文献和资料，以找出它是否属于某一个大断裂。其所属断裂带是明确的，属于郯庐断裂带。 郯庐地震带是我国东部规模最大的地震带，包括郯庐断裂带及其附近的一系列与它平行和斜交的次级断裂，主要强震受郯庐断裂带控制 …
李昌年等（2004年）认为涠洲岛乃南海盆地中地幔热柱的次一级—地幔亚热柱上涌物质所形成的，涠洲岛的根部为该地幔亚热柱的中心，涠洲岛所处位置应为南海盆地地幔热柱往NW方向扩展的尾柱位置。涠洲岛第四纪喷发的岩浆来自软流圈。软流圈，地质学专业术语，是指地壳岩石圈以下的圈层在地下60～250公里之间，位于地幔上部。地震波的波速在这里明显下降；又称低速带。据推测，这 …
IntroductionWhen we release new installers and new base tar.zst packages, we'd appreciate it if people can help out by testing complete re-installs of their entire MSYS2. The proce …
Stable Diffusion2是目前最流行开源AI绘图软件，它有两种使用方式:线上使用和本地部署。线上使用有4种方式：（1） Stable Diffusion官网，（2） Huggingface，（3） 百度飞桨AI实训平台，（4）Google的Colab。线上使用可能会有时间限制、参数限制、网络限制等，所以更多人使用本地部署方式。但是本地部署有个难点就 …