最近网友问除了CARIS，还有什么软件可以处理多波束的背散射数据。bing搜索一下，QPS Fledermaus的FMGT模块可以用来处理背向散射数据，其实，这个模块早就和Fledermaus、DMagic等模块一样已经安装在电脑中，但之前从来没有使用过。下面就讲一下这个软件的使用。 1、新建项目，导入.all数据。导入的数据如下图所示。2、数据处理。处理方 …
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前段时间多波束EM2040D甲板单元的CPU主板到货了。趁着船刚好靠港避风，我们带着这块主板去替换之前借来EM2040C的CPU主板。 1、CF卡替换问题 老主板有个CF卡，见下图。最好的解决方法就是将老CF卡替换新CPU主板上的新CF卡，因为这样改动最小。然而，虽然新CF卡在尺寸上看起来与老CF卡差不多，但是它们最关键的卡槽部分完全不同。 新CPU主板及C …
非常感谢海洋一所陈老师 帮忙用Pospac MMS解算博主的pospa从数据。解算的结果txt文件大小有2个G，令人非常吃惊，因为原始数据的时长不到1天，打开文件才知道每行位置数据的间隔时间是5ms，5ms正是惯导数据的采样频率。 用抽稀软件按照200行抽1行的比例将txt文件大小缩减到10M，然后用Excel打开文件，生成高程曲线如下：之前单独使用GNSS …
最近我们在船舶上单独安装了一套双频GNSS，通过PPP解算用来验证GPS验潮的可能性。 GNSS观测文件是长格式：IGS000USA_R_20231920000_01D_01S_MO.rnx观测时间为2023年7月11日（GPS时间）。从ftp:igs.ign.frpubigsproducts下载精密星历、钟差和地球自转参数： ESA0OPSFIN_2023 …
2022年来了，回首2021年，博主完成了年初设定的flag： （1）完成2015年在单位立项的小课题，渤海海洋三维管线信息系统的开发 这个项目是2015年立项的，完成过程非常曲折。 开始使用skyline，license过期了，需要改电脑时间，不胜其烦。然后就想到用开源库OGRE、OSG，可因为难度大，开发信心严重不足，时间也难以保证。接着，找到了一个开 …
本期说一下Stable Diffusion非常有名的插件controlnet。同上一篇一样，我们安装b站大佬秋葉aaaki（有的网友戏称他她是赛博佛祖）的stable diffusion4.2整合包。解压缩以后，打开启动器，见下图，界面比早期版本更好看了。 启动器打开以后，安装controlnet插件 填写网址：https:jihulab.comhanami …
12月出去搞调查，还是用到了3PS滑轮。为了不用担心滑轮装反，将滑能的正确装法拍照：这次，手柄出现问题了，无论是收还是放，它都是收。差点出危险，绞车在甲板上被拖动了很远。海洋调查有一定的风险，安全要时刻注意。 以上内容转载自：xiaok海洋测绘网 …
前段时间公众号后台有人问，湖水深度在20米内，大多数十几米，湖面非常大，想通过雷达或者声呐确定鱼群位置有什么推荐设备。我们马上想到之前介绍的有水下机器人“眼睛”之称的二维前视声纳。二维前视声纳是一种主动声纳，不仅可以探测水中的状况，而且能跟踪视场内的目标，判断目标的大小以及形状信息。上图是二维前视声纳Gemini的图谱，图中亮点就是鱼群。前视声纳主要有三个 …
最近碰到了一个涉及巨量界址点的宗海图绘制问题。宗海图要求将一排排的光伏组件单独扣出来作为透水构筑物，光伏组件之间水域作为开放式养殖用海。由于光伏组件有200余排，一排光伏组件有4个界址点，那么就有800多个界址点。 如果只是单纯将800个坐标转成经纬度，还好说，关键还要涉及坐标反算：先将平面坐标转成经纬度，然后秒保留三位，重 …
国内海底路由成果图的编制是采用《GBT 17502-2009 海底电缆管道路由勘察规范》，即路由综合成果图，见下图： 路由综合成果的编制，在博主的两篇文章，基本上讲清楚了。AutoCAD视口及布局的说明 ODPM新增绘制路由综合图功能 综合图编制的思路是：综合图就一个CAD，分幅图单独制作且只用于打印，综合图作为参考插入，图纸空间有多个视口，通过冻结图层实现 …