船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

最近我们在船舶上单独安装了一套双频GNSS,通过PPP解算用来验证GPS验潮的可能性。

GNSS观测文件是长格式:IGS000USA_R_20231920000_01D_01S_MO.rnx

船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

观测时间为2023年7月11日(GPS时间)。

船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

从ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/下载精密星历、钟差和地球自转参数:

ESA0OPSFIN_20231920000_01D_05M_ORB.SP3

ESA0OPSFIN_20231920000_01D_30S_CLK.CLK

ESA0OPSFIN_20231900000_07D_01D_ERP.ERP

1、使用TerraPos(GPS+GLONASS)

解算的结果如下图,即使选择GPS+GLONASS+BeiDou,解算结果与GPS+GLONASS一摸一样。

船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

下载IGS精密星历、钟差和地球自转参数:

IGS0OPSFIN_20231920000_01D_15M_ORB.SP3

IGS0OPSFIN_20231920000_01D_30S_CLK.CLK

IGS0OPSFIN_20231900000_07D_01D_ERP.ERP

处理过程显示很多数据超限,结果很差。

船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

下载GFZ精密星历、钟差和地球自转参数:

GFZ0OPSFIN_20231920000_01D_05M_ORB.SP3

GFZ0OPSFIN_20231920000_01D_30S_CLK.CLK

GFZ0OPSFIN_20231900000_07D_01D_ERP.ERP

结果见下图,比ESA稍差。

船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

将计算结果进行EGM2008改正到85面,与实测潮位的对比如下图,有点惨不忍睹。

船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

2、使用PRIDE-PPPAR处理

报一个错误:

prepare products:no IGS Antex file:/home/Administrator/PRIDE-PPPAR-master/table/igs20_2247.atx。

船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

更新PRIDE-PPPAR,首先删除PRIDE-PPPAR的安装和执行文件,从https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR下载源文件并在msys2环境下安装。

报编译错误:

make[1]: Leaving directory '/home/Administrator/PRIDE-PPPAR-master/src/lib'

make -j4 -C orbit

make[1]: Entering directory '/home/Administrator/PRIDE-PPPAR-master/src/orbit'

gfortran -g -O3 sp3orb.f90 get_sp3orb_args.f90 ../lib/libcom.a -o sp3orb

collect2: fatal error: cannot find ‘ld’

compilation terminated.

make[1]: *** [Makefile:17: sp3orb] Error 1

make[1]: Leaving directory '/home/Administrator/PRIDE-PPPAR-master/src/orbit'

make: *** [Makefile:14: orbit] Error 2

cp: cannot stat './scripts/pdp3.sh': No such file or directory

cp: target '/home/Administrator/.PRIDE_PPPAR_BIN' is not a directory

errror: PRIDE-PPPAR installation failed!

解决办法 :将usr/bin/ld.bfd.exe改名为ld.exe,源文件也保留,不要删除,再次安装成功。

执行命令:

# pdp3 IGS000USA_R_20231920000_01D_01S_MO.rnx

处理过程报错,见下图,似乎是GLONASS卫星R22有问题。

船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

剔除GLONASS卫星,重新计算。

# pdp3 -sys GECJ IGS000USA_R_20231920000_01D_01S_MO.rnx

解算成功,结果经EGM2008改正以后,与实测潮位的对比见下图。

船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

3、小结

从上面的结果来看,即使在船舶上单独安装了GNSS双频观测站,无论是使用TerraPos还是PRIDE-PPPAR经行PPP解算,计算结果都不理想,两者相比较,矮子里拔将军,PRIDE-PPPAR的结果与实测潮位形态更为贴合些。

参考文献

https://blog.csdn.net/qq_41896822/article/details/123739888

https://blog.csdn.net/weibuu/article/details/109328428


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