前段时间公众号后台有人问，湖水深度在20米内，大多数十几米，湖面非常大，想通过雷达或者声呐确定鱼群位置有什么推荐设备。我们马上想到之前介绍的有水下机器人“眼睛”之称的二维前视声纳。二维前视声纳是一种主动声纳，不仅可以探测水中的状况，而且能跟踪视场内的目标，判断目标的大小以及形状信息。
上图是二维前视声纳Gemini的图谱，图中亮点就是鱼群。前视声纳主要有三个参数：水平视场角、垂直视场角和量程，一般它们分别为120度、20度和120m。
然后，那位后台朋友发来了一个小视频，里面也是一个前视声纳的扫测图谱，在图谱中鱼群清晰可见。这个声纳的品牌是Garmin。
bing搜索了一下，在Garmin官网，我们找到一个叫LiveScope™ XR System的产品，换能器是GLS10和LVS62，视场角为20度×135度，量程为152m（淡水）和106m（海水），它支持前扫和下扫。
在网络上搜索了一顿，国产前视声纳较少，只搜到珠海蓝衡的前视声纳。
后来，我们打听到海鹰有一款前视声纳，型号是HY1672，设备照片如下图，
技术参数如下表。
整个系统连接非常简单，提供直流和交流两个供电方式。
系统连接好了以后，打开软件，如果系统连接正常，启动按钮（下图中的三角符号）变绿。启动以后，软件可测量、记录、截屏、导出视频和回放，总之，使用非常简单。
下面放几个测试照片。目标物是轮胎、1.5m人像和大坝台阶。
实际的测试图谱如下。
最后，后台朋友又联系了诺泰克和海卓，技术参数都差不多，海卓官网有参数，但是还没有实物。
我们在万能的淘宝上搜索了一番，也找到了一款，品牌是TSBK博克，价格15.9万，水平角180度，垂直角12度，可前扫和下扫。
参考文献
http://www.xiaokcehui.com/?post=412
https://mp.weixin.qq.com/s/vWz15QWjpfL74hgP9XxNUg
http://www.hydro-tech.cn/h-col-245.html
https://www.garmin.com.cn/products/marine/livescope-xr-system/