1、IO模块PCL 中IO库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了 OpenNI 兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。IO模块利用21个类与28个函数实现了对点云的获取、读人、存储等相关操作，其依赖于 pcl_common 和 pcl_octree模块以及OpenNI 外部开发包。 &nb …
简介
10、点云配准随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术由于它的独特魅力获得了越来越广泛的应用，与此同时，硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。在逆向工程、计算机视觉、文物数字化等领域中，由于点云的不完整、旋转错位、平移错位等，使得要得到完整点云就需要对局部点云进行配准。为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个 …
Norbit多波束（iWBMS）是最近两年崛起的轻量级多波束产品，它的换能器是弧形的，与我们平常所见的Reson7125、T50P以及EM2040D的平面换能器不同。它的水下单元集成POS MV（Position and Orientation Systems for Marine Vessels）WaveMaster 惯导系统（INS），为船载测量员提供 …
- 1