1、IO模块PCL 中IO库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了 OpenNI 兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。IO模块利用21个类与28个函数实现了对点云的获取、读人、存储等相关操作，其依赖于 pcl_common 和 pcl_octree模块以及OpenNI 外部开发包。 &nb …
模块
7、关键点关键点也称为兴趣点，它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的紧凑表示，而且不失代表性与描述性，从而加快后续识别、追踪等对数据的处理速度。固而，关键点提取就成为 2D …
10、点云配准随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术由于它的独特魅力获得了越来越广泛的应用，与此同时，硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。在逆向工程、计算机视觉、文物数字化等领域中，由于点云的不完整、旋转错位、平移错位等，使得要得到完整点云就需要对局部点云进行配准。为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个 …
Campbell Scientific建议在双面模块的背面使用CS241 ；不建议使用模块前部温度，因为温度传感器本身会因直接暴露在阳光下而发热，因此温度与模块不同。此外，考虑到有效辐照度，模块前部安装会阻挡更有效的辐照度撞击光伏（PV）模块，并可能对模块产生负面影响；s的性能。 …
只有XD版本（而不是SD）支持CANOut 2.0b。要启用此功能，请使用我们的SURVEYOR软件。当SURVEYOR识别出XD模块时，CAN Enable（CAN启用）菜单显示&ldquo；CAN已启用”；滑动开关。 …
是的，可以为每个模块选择特定的CAN ID。 …
是的，同时支持11位和29位（扩展）消息标识符。 …
不需要。用户需要提供生产太阳能电池板（或从Campbell Scientific购买），并在安装结构上留出空间来容纳电池板。 …
DustSens传感器已经包括一个数据记录器，可以通过Modbus TCP直接连接到SCADA。不需要额外的数据记录器。 …
不可以。DustSens传感器必须由独立的直流或交流电源供电。 …
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