日本海岸警卫队海洋情报部（JHOD）拥有14年的机载激光雷达测深(ALB)经验。由于ALB调查高效率和高分辨率，JHOD已将ALB应用于各种用途，如制图、海啸受灾港口的恢复重建、安全监测和火山活动研究。本文简要描述了JHOD激光雷达测深系统的操作和一些典型的应用。 1、介绍日本海上保安厅(JCG)是日本国土交通省对外机构，负责日本水域的海事安全和安保。JH …
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https:blog.csdn.netxiaotuwai8articledetails117089459解决方法：去圣天诺官网下载圣天诺LDK驱动V7.102(命令行方式)，解压到c盘，cmd管理员运行命令haspdinst.exe -kp -r -fr -v -purge然后haspdinst.exe -i命令重新安装以上内容转载自：xiaok海洋测绘网 …
上篇（参考文献2）说到terrapos不能处理pospac中的GPS数据，博主猜测可能的原因是没有记录主天线、方向天线和差分天线的原始数据，但是，即使记录这三种原始数据，当从pospac中提取IMU和GPS数据的时候，转换后的mgps.dat数据量也没有增加。因此，问题不是出在是否记录这三种原始数据。 实在没有办法了，于是，博主咨询了张工，张工提了一个方法： …
Inertial Explorer处理pospac数据的过程包括：1）从pospac提取出gps数据和imu数据；2）gps数据转成rinex格式；3)imu数据转成imr格式；4）IE对gps数据进行PPP解算；5）紧耦合融合解算；6）输出结果。 1、pospac提取gps数据和imu数据 采用Terrapos批处理文件extract_applanix.b …
前两天测绘同行高总测试了OpenCoordV1.2.1的ITRF框架转换，与他自己编写ITRF框架转换在X方向有1.6mm的差值，他怀疑误差是由于经纬度和空间直角坐标变换产生的。检查了源代码和对比测试以后，问题被找了出来，OpenCoordV1.2.1框架转换功能没有使用博文“ITRF框架转换程序实现的理论”中文献的转换公式，而采用的是布尔莎转换公式。修订 …
OpenCoord V1.2.4提供下载了: 网盘下载地址：https:pan.baidu.coms1gp6w2xQqidzEBKi1QI2A4A?pwd=6d12 提取码：6d12开发原因： 市面上坐标转换软件不是很完善，比如：（1）开源软件Proj，它不支持转换参数计算；（2）Coord MG程序，即著名的笑脸程序，投影少，而且墨卡托投影（海图投影）转换 …
最近网友问除了CARIS，还有什么软件可以处理多波束的背散射数据。bing搜索一下，QPS Fledermaus的FMGT模块可以用来处理背向散射数据，其实，这个模块早就和Fledermaus、DMagic等模块一样已经安装在电脑中，但之前从来没有使用过。下面就讲一下这个软件的使用。 1、新建项目，导入.all数据。导入的数据如下图所示。2、数据处理。处理方 …
前段时间多波束EM2040D甲板单元的CPU主板到货了。趁着船刚好靠港避风，我们带着这块主板去替换之前借来EM2040C的CPU主板。 1、CF卡替换问题 老主板有个CF卡，见下图。最好的解决方法就是将老CF卡替换新CPU主板上的新CF卡，因为这样改动最小。然而，虽然新CF卡在尺寸上看起来与老CF卡差不多，但是它们最关键的卡槽部分完全不同。 新CPU主板及C …
非常感谢海洋一所陈老师 帮忙用Pospac MMS解算博主的pospa从数据。解算的结果txt文件大小有2个G，令人非常吃惊，因为原始数据的时长不到1天，打开文件才知道每行位置数据的间隔时间是5ms，5ms正是惯导数据的采样频率。 用抽稀软件按照200行抽1行的比例将txt文件大小缩减到10M，然后用Excel打开文件，生成高程曲线如下：之前单独使用GNSS …
最近我们在船舶上单独安装了一套双频GNSS，通过PPP解算用来验证GPS验潮的可能性。 GNSS观测文件是长格式：IGS000USA_R_20231920000_01D_01S_MO.rnx观测时间为2023年7月11日（GPS时间）。从ftp:igs.ign.frpubigsproducts下载精密星历、钟差和地球自转参数： ESA0OPSFIN_2023 …