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1、IO模块PCL 中IO库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了 OpenNI 兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。IO模块利用21个类与28个函数实现了对点云的获取、读人、存储等相关操作，其依赖于 pcl_common 和 pcl_octree模块以及OpenNI 外部开发包。 &nb …
7、关键点关键点也称为兴趣点，它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的紧凑表示，而且不失代表性与描述性，从而加快后续识别、追踪等对数据的处理速度。固而，关键点提取就成为 2D …
10、点云配准随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术由于它的独特魅力获得了越来越广泛的应用，与此同时，硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。在逆向工程、计算机视觉、文物数字化等领域中，由于点云的不完整、旋转错位、平移错位等，使得要得到完整点云就需要对局部点云进行配准。为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个 …
安装了TerraExplorerPro 5.1.3和TerraBuilder.1.7.6，出新了如此信息，证明安装成功：但是加载组件时，出现了BEX问题 问题事件名称: BEX 应用程序名: devenv.exe dev的环境问题 应用程序版本: XXX 应用程序时间 …
cloudCompare是一个点云编辑和处理软件。最初开发的目的是用来点云比较。采用独特的八叉树结构，可以在普通笔记本上处理超过1000万的点云（2005年）。随后，支持点云和三角网的比较，渐渐地，许多点云处理的算法也被加进来，例如：配准、重采样，颜色法向量标量场管理，统计，传感器管理，手工和自动切割。 搜索了关于cloudcompare的文献，只有1篇中文 …
第31卷 第6A 期2010年 12月计 量 学 报ACTA METROLOGICA SINICA Vol.31，№6A December ，2010doi ：10.3969j.issn.1000?1158.2010.z2.12流速仪在明渠中的测流方案戚宁武， 张泽宏（重庆市计量质量检测研究院，重庆400020）摘要：通过明渠渠道流速分布理论的分析，确定流速 …
UVP实验室流速剖面仪特性：l 非接触式技术，检测流体中微米级颗粒的速度。l 可测量水，不透明液体，泥浆，油，酱汁等。l &n …
德卡托手持式电波流速仪采用K波段雷达对河流、污水、泥浆、海洋进行非接触式的流速测量，具有体积小巧、手持式操作、电池供电、使用简便的特点。使用中不受污水腐蚀、不受泥沙干扰，并可在100米的测量范围内进行非接触测量，确保了测量者的安全。 为了能更好地解决德卡托手持式电波流速仪的常见故障，下面我们来仔细说说常见故障的解决方法。 1、在测量时精度不准 使用 …