1）基本组成Ø 3.5KHz换能器阵Ø 12KHz换能器Ø 功率放大器Ø 声纳单元Ø 换能器联接盒Ø 计算机相关辅助设备有：Ø SeaPath330+（SP330+）Ø 串口分配器1Ø 同步器K-SYNC其中，换能器侵泡在海水中，系统总体配置图见图1所示。换能器有2个，频率不同分别是3.5KHz和12KHz，其中3.5KHz换能器由16个单元组成 …
测绘仪器
GeoSuite-AllWorks处理步骤（无狗版，只能看） Bathy数据加载以后，按照红方框的处理序列进行处理，主要是作用是滤波关键是调整三个红圆圈里的数据即纵向比例，mscm； 横向比例，slotcm; Gain增益 以上内容转载自：xiaok海洋测绘网 …
在单位办公室测试了旁扫声纳两套拖鱼和缆都没有问题，即能有实时图像，但是船舶离开码头以后，发现声纳电脑开不了机，因为听东营修声纳的大神陈工（据说全国的klein3000都是他修的）klein软件安装比较麻烦，遂将声纳电脑的硬盘拆开，装在一台好电脑上，但是仍然不行，然后向陈工求助，随后在他的帮助下，看了klein …
最近有幸和中科探海的研发人员共事，在和他们聊天过程中，他们向我介绍一款可以找到海底电缆的设备，只要关注了中科探海的公众号，就可以查到这款产品的技术参数和效果图。他们的设备叫海底掩埋物三维实时成像声呐 一、产品介绍 海底掩埋物三维实时成像声呐（海底鹰B系列）可对 …
1、出现的问题： TPU正常启动，双黄灯熄灭，说明托鱼正常，与托鱼的链接正常启动SonarPro软件，链接正常，发射后，没有图像，托鱼没有正常的啪啪声如果换TPU，托鱼有规律的啪啪声，图像正常根据手册上的说明：PROBLEMCHECKNo operation, but the LOCK LOSS andCarrier Loss lights ar …
维修的TPU寄回来了，我要测试一下是否修好了。之前出现的问题是：TPU不能接受GPS定位信号，经过检测是定位芯片坏掉了。 办公楼是4面都是封闭的，窗是向外开的，向外开的最大距离约10cm，没法把GPS的天线伸出去，突然想到可以用模拟的GPS信号，搜索了一个GPS …
本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz …
最近下了几篇关于cube滤波的文献，按照惯例，先说结论： （1）cube英文全称：CUBE （Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator），主要思路是：测区分成若干个水深节点，使用卡尔曼滤波计算每个水深节点的水深值和中误差。 （2）卡尔曼滤波有2个问题，首先是初值问题，通过中值滤波实现，然后是多重估值的问题，即 …
前次有外业使用Reson7125型多波束，中间经历比较曲折，开始遇到了多波束钢管被什么东西拉弯，了解到他们安装的时候将换能器安装在船底以下，其实没有必要，因为Reson7125换能器最大开角是140度，完全可以将换能器安装在船底以上0.5m。后来，作业快也结束的时候，碰到了如下问题：采集图像异常，水深波束乱跳的，比如下面底找得不对，波束窄，或找不到底7KC …
使用人工智能加快海底数据处理-从粗略过滤到精细智能数据筛选 Danny Websdale, Francisco J. Gutierrez 2022年3月10日 人工智能（人工智能）在20世纪50年代首次出现，当时机器在没有人类干预的情况下进行自主操作并适应不断变化环境的能力还没有出现在科幻小说中。这个话题现在得到了主流的认可，部分原因是因为有足够的计算能力 …