最近航天十三所的李博士（SAG重力仪的首席）来单位做SAG重力仪的原理和操作培训，在原理讲解的时候，她说了一个重要的算法就是卡尔曼滤波，我知道卡尔曼滤波的大概原理就是：通过初始值、协方差阵和观测值，获取下一时刻的最优值。 …
测绘仪器
全球重力异常值提取：http:bgi.omp.obs-mip.frdata-productsToolboxWGM2012-maps-vizualisation-extraction 全球磁力异常值的提取没有找到可以网上提取某个范围的磁力值，但是可以下载WMM2015的EMAG2_V3_SeaLevel_DataTiff，通过ArcGis提取某个范围的磁力异常 …
地层剖面仪的图像反映某深度界面的反射声波强度，一般我们的地层是一层一层的，如果出现不一样，可能收到扰动了，如果是液化，就是空白，因为全部散射掉了，没有反射波。 以上内容转载自：xiaok海洋测绘网 …
SES2000 极浅剖面仪一般被称为管线仪，顾名思义，它主要用来找管线，找管线是一个经验活，在设置参数前，要了解管线埋深情况，大概位置，这样找起来容易一点。这是某海区寻找管线的设置： 找到管线如下： 管线上部地层明显扰动。找管线除了具备天时（天气良好），地利（地质情况），还需要运气。有时垂直管线布设了很多检测测线，可能一条测线也看不见管线，心情郁闷 …
单位在通海井做了一个固定架,并焊接上法兰(与ses2000配套使用的钢管能对起来)这个安装架底部有四个缺口,与通海井的四根滑道是对应起来,编号一样它放到底与船底平齐SES2000的换能器的法兰需要定制,1.5m的钢管即可,侧舷安装不够可以加钢管,像在通海井安装,1.5m的钢管就可以了.这时有一个问题:因为换能器有方向,换能器和钢管与架子上的法兰需要对应好,保 …
ADCP测流25小时以后，如果不关机，就需要放在水里泡着，防止损害换能器其实，关机也很简单：连接，break，然后czSES2000找管线，非常不好找，回来以后领导说，SES2000的管线仪的接地可能不好因为接地后海底以上的噪声应该很小 考一考大家，上面的图像，那一块最有可能是管线。 以上内容转载自：xiaok海洋测绘网 …
3.5KBathy2010安装，因为它是由16个换能器组成的阵，要求16个换能器的底面是平的，我问服务商，整体精度要求多少，老外回邮件0，这是不可能做到的。好吧，只能尽力做到水平，先测量60个支撑杆的底面高程，然后算出每个支撑杆所需垫片，最后安装换能器，安装完一个，马上测量四个支撑杆底面是否水平，调整至水平为止，然后安装下一个，支撑杆底面水平，且与第一个保持 …
12月出去搞调查，还是用到了3PS滑轮。为了不用担心滑轮装反，将滑能的正确装法拍照：这次，手柄出现问题了，无论是收还是放，它都是收。差点出危险，绞车在甲板上被拖动了很远。海洋调查有一定的风险，安全要时刻注意。 以上内容转载自：xiaok海洋测绘网 …
上图是多波束生成的影像上图中,红圈和黑圈都有可能是管线的延伸下图是声纳影像 声纳影像上红圈与多波束影像的红圈是一样的,很明显,声纳影像上红圈里的白色线是管线的延伸而多波束影像上的黑圈中的沟应该是施工痕迹。 以上内容转载自：xiaok海洋测绘网 …
在一次作业的时候，发现声纳图像突然是这样的，没有图像信号，换拖鱼以后还是这样，然后开始检查线路的联通情况，4芯的线，只有两根有用，其中1根线没有联通，排查出是绞车连接头出现问题，拆下来发现连接电刷的4根线已经扭断了，电刷环焊接线不是很好干，费了好大的劲才焊上，装上以后，声纳图像马上清晰，船舶不用返港，可以继续 …