维修的TPU寄回来了,我要测试一下是否修好了。之前出现的问题是:TPU不能接受GPS定位信号,经过检测是定位芯片坏掉了。
办公楼是4面都是封闭的,窗是向外开的,向外开的最大距离约10cm,没法把GPS的天线伸出去,突然想到可以用模拟的GPS信号,搜索了一个GPS模拟信号软件。打开软件如下:
建立一个虚拟端口,并向这个端口发GPS定位信号,用HYPACK接收这个GPS信号,改变传输速率为4800,输出gga和vtg,然后用转发出去,
用moxa网口转串口设备,将定位信号发送给KleinTPU的Nav口
klein测试结果:
图像正常,定位正常
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