网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。 博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein …
测绘仪器
最近审核单位的工程物探报告，发现了一个问题，就是klein4000的声呐图谱截图比较模糊，让人非常诧异。因为回放的图谱是非常清楚，怎么进行镶嵌以后的图像如此模糊，根本不能反映klein4000比klein3000更高的图像质量。比如说光滑海底的图像是这样的： 比如说目标物的图像是这样的： 比如说海上石油平台是这样的： 以上图像颗粒感很强，与SonarPro回 …
无论是ETOPO1还是GEBCO，全球海底地形模型都用到了SIO海底地形模型。SIO是指美 斯克利普斯海洋研究所（Scripps Institution of Oceanography），它是美国加州大学圣地亚哥分校下属的世界顶尖研究机构，成立于1903年，是全世界最古老和最大的从事海洋和地球科学研究、公共服务、本科和研究生教育的机构之一。美国SIO San …
GeoSwath是 GeoAcoustics的产品，GeoAcoustics拥有12名员工，是Kongsberg Maritime的传感器和机器人部门的一个分支，位于英国大雅茅斯。GeoAcoustics制造海洋勘测设备已超过42年，是世界领先的工程物探和海洋勘测的声纳系统制造商，主要产品是浅水多波束测深系统、侧扫声纳和海底剖面仪。2020年12月，Kong …
依据惯例，结论如下：（1）GeoSwath获取回波的强度、相位差和时间，继而得到水深和声呐图像，Klein3000仅获取回波的强度，只能得到声呐图像。（2）由于GeoSwath采取侧挂固定安装测量，Klein3000采取拖拽式，因此，GeoSwath适合于小于200m的浅水，Klein3000作业水深可达2000m，GeoSwath的声呐图像没有Klein3 …
单位最近进了一套便携式多波束，型号是Reson T50P，是Reson7125的升级版本。 T50P的技术参数见下表。 设备代理商技术员给我们做了一个简单的培训。T50P的主机初看起来与Reson7125差不多，后面板也是一排接口。与Reson7125主机不同的是T50P的主机不带采集功能，需要另外配备采集计算机。它内部还有一个计算机，通过网络与采集电脑连接 …
无人船和无人车正越来越多地用于水深地形测量。使用这些平台采集数据的技术得到普遍的应用，但数据的融合仍然需要深入研究，其融合方法通常依赖于所使用的传感器和测量区域的特性。本文提出了一种融合无人艇（USV）和无人机（UAV）采集的数据建立数字地形模型的方法。文中案例涉及浅水、极浅水，直至与海岸线的区域。综合测深数据的方法目前使用各种方法来获取测深数据，包括在水面 …
前几天CPT操作软件弹出了一个“There has been a break in communication（No data being received when expected）”提示窗，见下图：这个故障在CPT下水收放1-2次以后就没有再出现了。 正常作业一段时间以后，CPT操作软件又弹出如上的提示窗，除此之外，还弹出了“Encoder:Inval …
之前写过国产海洋重力仪SAG-2M的简单使用介绍，它的稳定性明显优于DGS。本篇将系统介绍SAG-2M的参数、性能、原理、应用以及与其它同类设备的比较分析等。此篇得到了李东明博士和修睿老师的大力支持，在此表示感谢。1、先看SAG-2M捷联式重力仪研发团队的3篇文章 捷联式移动平台重力仪地面测试结果_李东明目前各类航空重力测量系统都普遍采用GPS进行定位和测量 …
按照惯例，结论如下：（1）浅地层剖面仪按照震源分为：压电换能器震源、电磁脉冲震源、电火花震源和 参量阵震源（2）在国家 863 计划海洋资源开发技术主题的支持下，国产超宽频海底剖面仪的工程样机试验结果还不错。（3）压电换能器震源的DTA-6000声学深拖系统是我国具有自主知识产权的第一套声学深海拖曳观测系统，其最大工作深度6000ｍ，已成为我国“大洋一号”和 …