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　　海洋蕴藏着极其丰富的资源可供人类利用。随着社会经济的发展、人类生活水平的不断提高以及陆地资源的日益匮乏，人类逐渐把目光转向蕴藏着丰富自然资源的海洋。在人类对海洋进行科学研究、海洋资源开发利用以及海洋工程设计施工过程中，详细了解海底地形及海底底质是进一步工作的基础和前提。　　多波束图像声纳是在一定空间范围内同时形成多个波束的声纳。由于声纳的多种波束同时工作 …