海洋蕴藏着极其丰富的资源可供人类利用。随着社会经济的发展、人类生活水平的不断提高以及陆地资源的日益匮乏，人类逐渐把目光转向蕴藏着丰富自然资源的海洋。在人类对海洋进行科学研究、海洋资源开发利用以及海洋工程设计施工过程中，详细了解海底地形及海底底质是进一步工作的基础和前提。
多波束图像声纳是在一定空间范围内同时形成多个波束的声纳。由于声纳的多种波束同时工作，能获取多个波道的信息，因此，可以同时观察跟踪不同方向的多个目标，且不易失去接触。这种多波束声纳。基阵利用率高，搜索的速度快，能一次探测较大角度的目标。
在浅水测量中，多波束图像声纳的水深数据的密度，较电子多波束系统体现出很大优势，在探测海底地貌方面，该系统获取的声纳图像的分辨率也基本能达到目前先进侧扫声纳系统的水平。多波束图像声纳技术在国外已有广泛地应用，但在国内海洋调查工作中，其应用远不及电子多波束系统普遍，因此，有必要对其工作机理及性能进行深入探析，扬长补短，为快速获取高质量的海底地形图提供思路和方法。
多波束图像声纳勘测水深的误差表现，针对性地提出相应的改正措施，首先去掉勘测质量差的重复覆盖条带，改正横摇校准残差，然后根据提出的浅水常梯度声速模型，搜索确定模型参数，以此模型参数及波束到达角和旅行时对每个波束重新进行归位计算，接着自动删除多余边缘波束，后网格化水深数据并以对应的波束号确定中央和边缘波束位置，对格网中边缘波束进行强制微调，得到光滑的格网水深数据。
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