最近需要处理无人机影像数据，在网上百度了一下，发现一款软件photoscan得到了无人机爱好者的青睐，它的主要优点和缺点如下：
优点：
支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理
支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理
具有影像掩模添加、畸变去除等功能
能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据
支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算
支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据
操作简单，容易掌握
处理速度快
不足：
缺少正射影像编辑修改功能
缺少点云环境下量测功能
下载了1.2.5 32位的软件包，并下载了一个很小的实例（房间地板上的鞋子），虽然实例比较小，但是有坐标标定，实例的图片总共有6张，在生成密集点云和格网时，都选择Low，因为实在是太吃内存，总体来说，软件非常好用。
下面是生成的点云结果：
网上有很多使用photoscan进行无人机影像拼接的教程，尽快掌握。