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一、概述

A18D水下自治机器人是一款工作水深3000米、巡航速度高达6节、续航能力长达24小时的深水AUV，该AUV配备了高性能的导航传感器，提供了一个精确自主导航和数据采集的平台，能够搭载多种传感器，完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。

二、特点

A18D深水水下自治机器人主要有以下特点：

1.工作水深达3000米；

2.巡航速度高；

3.续航能力强、覆盖范围大；

4.灵活搭载多种传感器；

5.方便执行海外任务（ISO集装箱运输）。

三、功能和用途

A18D水下自治机器人适用于以下各种任务：

1.水下调查（包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定）；

2.水下测量；

3.水文和海洋数据采集；

4.搜救打捞；

5.国土安全（港口和海岸安全）；

6.扫雷测量及其它军事应用。

四、系统基本组成

A18D水下自治机器人系统由以下各部分组成：

1.A18D水下机器人主体；

2.甲板控制单元；

3.布放和回收系统（LARS）；

4.任务和数据管理软件。