运行性能 | • 动作: - 向前/向后; 横向; • 左右旋转 - 向上/向下 - 倾斜: 0° - 360° - 侧滚: 0° - 360° • 推力: - 垂直: 80 kg; - 水平: 79 kg; - 横向: 46 kg • 前进速度: - 飞行模式: 3.0 节 - 爬行: 0 to 20 m/min • 工作深度: 100 m |
一般物理特征 | • 尺寸 (mm): 长 1105 - 宽 1085 - 高 646 mm • 重量: 135 kg 空气中 • 材料: 聚丙烯框架 |
动力 | • 推进器 ：8个直流推进器，其中 4个水平 ，4个垂直 |
遥测单元 | • 通过RS485进行数据通信 • 声呐和其他备用线路 |
观测系统 | • 10倍彩色变焦摄像头 • 黑白广角摄像头 • 2个4000流明LED灯 |
传感器 | • 航向/俯仰/横滚 + 自动定向 • 压阻式深度传感器 + 自动定深 • 自动对接: 垂直表面90°向上倾斜，水平表面下方180°滚动。 • 爬行模式下的里程表 • 其他:室内温度; 漏水; 电流和电压 反馈 |
线缆 | • 150 m零浮力脐带缆: Ø 25 mm • 手动绞车 • 可选电动卷扬机 |
控制单元 | • 计算机 - 最多可配备3个LCD屏幕， 9600波特率控制屏幕 - 设置和切换摄像机 - 控制电源和推进器 - 插入启用: 文本- 日期 - 时间 - 航向/深度 • 导航显示 - 深度和航向指示器 - 脐带缆转数指示器 - ROV 反馈 - 流电(A)和电压 - 电子仓内部参数 |
控制手柄 | 可控制所有推进器、摄像头、灯。 |
清洁系统 | 带有表面HPU的双穹顶空化系统 |
无损检测 | 可选CP, UT, AFCM, MPI... (各种品牌、各种类型) |
回收工具 | 可选5功能电动机械手 |
