覆盖PA200、PA500、LRPA
和双频测深仪
0286-SOM-00001，版本：10
帮助支持
首先，请仔细阅读本手册（特别是故障排除部分，如果有）。如果适用保修，可在保修声明0080- STF-00139中找到更多详细信息，可根据要求提供。
Tritech International Ltd的联系方式如下：
邮件
电子：
邮件：oceanhome@126.com
网站：www.52ocean.cn
规范
规格说明
下面列出的规格适用于配备Tritech International Ltd6针连接器的标准高度计，是Tritech International Ltd提供的高度计的最常见变体。就连接器而言，有大量的选项可供选择，本手册的范围不包括所有可能的配置。
已提供的其他连接器包括：
-
-
- 伯顿·西康1508
- Branter SeaCon XSG-4/XSG-5
- 子连接：
- BH4-F
- 公司简介
- BH8-M
- IL6-FS
- MCBH4-MS
- MCBH5-M
- 公司简介
-
对于上述每一种，都使用了各种接线方案，因此有必要联系Tritech International Ltd，以获得所提供产品的详细说明（提供序列号）。此外，该列表不是详尽的，并且可能存在未包括的特殊项目或其他连接器。
尺寸
注意
Tritech国际有限公司保留更改、修改和更新设计和规格的权利，作为其持续产品开发计划的一部分。
PA 200/PA 500直型聚甲醛树脂，铝不锈钢
Ø47
未按比例绘制，尺寸单位为mm。
一
B
C
172
143
注意
标准Tritech International Ltd6针连接器的额定最大深度为4000米，因此任何深度额定高度计（高达6800米）将安装不同的连接器，此处显示的Burton 5506仅为代表。
PA 200/PA 500直型不锈钢
PA 200/PA 500直角聚甲醛树脂，铝锈钢
Ø47
未按比例绘制，尺寸单位为mm。
一
B
C
196
225
注意
探头端盖（图中的C部分）由ABS制成，与主体材料无关。
注意
标准Tritech International Ltd6针连接器的额定最大深度为4000米，因此任何深度额定高度计（高达6800米）将安装不同的连接器，此处显示的Burton 5506仅为代表。
PA 200/PA 500直角不锈钢
Ø43
Ø47
未按比例绘制，尺寸单位为mm。
一
B
C
196
213
注意
探头端盖（图中的C部分）由ABS制成，与主体材料无关。
LRPA 4000m
LRPA 6000m
注意
6000 m额定机组标配Subconn MCBH 6 F-SS系列连接器，但也可使用其他连接器。
双频测深仪
PA 200/PA 500电声
|
声学 |
||
|
PA200 |
公司简介 |
|
|
工作频率 |
200 kHz |
500 kHz |
|
波束宽度 |
20°锥形 |
6°锥形 |
|
峰值源 |
187 dB re 1 µ Pa@1 m |
197 dB re 1 µ Pa@1 m |
|
脉冲长度 |
300 µs |
100 µs |
|
范围 |
1至100米 (0.7至50 m（可选） |
0.3至50m (0.1至10 m（可选） |
|
数字分辨率 |
1毫米 |
|
|
模拟分辨率 |
范围的0.025% |
|
|
电气和通信 |
|
|
电源（出厂设置） |
10.5 V DC至18 V DC（12 V DC时为160 mA）18 V DC至28 V DC（24 V DC时为80 mA） |
|
模拟输出 |
0至10 V DC（24 V电源）0至5 V DC或4至20 mA |
|
数据通信 |
RS232或RS485 |
|
输出模式 |
自由运行、询问或多点网络 |
注意
对于4- 20 mA的电流回路输出，电源必须至少为15 V DC。
PA 200/PA 500物理环境
|
物理 |
|||||
|
材料 |
Delrin™S02133/S02135 |
铝S 05303/S 04678 |
铝R/AS 04807/S 03447 |
不锈钢S 02125/S 02127 |
钛 6Al-4V级 |
|
权重 |
0.42 kg空气中，0.15 kg水中 |
0.57 kg空气中， 0.3 kg水中 |
0.67 kg空气中，0.29 kg水中 |
1.15 kg空气中， 0.8 kg水中 |
有关信息，请 |
|
深度等级 |
700 m，带Delrin™外壳（铝合金端盖） |
4000米 所有直角传感器均为ABS（图中的C部分） |
4000米 标准（6800m 可用） |
6800米 |
|
|
操作温度 |
-10至35 °C |
||||
|
储存温度 |
-20至50 °C |
||||
LRPA电声
|
声学 |
|
|
工作频率 |
200 kHz |
|
波束宽度 |
10°锥形 |
|
范围 |
2至200米 |
|
数字定时分辨率 |
1毫米 |
|
模拟分辨率 |
范围的0.025% |
|
电气和通信 |
|
|
电源 |
10.5 V DC至18 V DC（12 V DC时为180 mA）18 V DC至28 V DC（24 V DC时为90 mA） |
|
模拟输出 |
0至10 V DC（24 V电源）0至5 V DC或4至20 mA |
|
通信协议 |
RS232或RS485 |
|
输出模式 |
自由运行、询问或多点网络 |
注意
对于4- 20 mA的电流回路输出，电源必须至少为15 V DC。
LRPA物理环境
|
物理 |
||
|
标准模型 |
深度额定模型 |
|
|
空气重量 |
1.3 kg |
4.33公斤 |
|
重量的水 |
0.95公斤 |
2.93公斤 |
|
深度等级 |
4000米 |
6000 m |
|
材料 |
铝合金外壳不锈钢外壳 |
不锈钢外壳 |
|
操作温度 |
-10至35 °C |
|
|
储存温度 |
-20至50 °C |
|
双频回声仪电声
|
声学（高度计） |
||
|
工作频率 |
200kHz |
500kHz |
|
波束宽度 |
参见第1.3“PA 200/PA 500电声” |
|
|
峰值源 |
||
|
脉冲长度 |
||
|
范围 |
||
|
数字定时分辨率 |
||
|
AHRS-1（准确度） |
|
|
侧倾/俯仰（静态） |
0.5° |
|
侧倾/俯仰（动态） |
0.8° RMS |
|
偏航（动态） |
2° RMS |
|
电气和通信 |
||
|
高度计 |
AHRS |
|
|
电源 |
10.5-21 VDC或21-28 VDC（内部设置） |
|
|
模拟输出 |
无（引脚5用于自由运行模式下的AHRS RS232输出） |
|
|
通信协议 |
RS232或RS485 |
|
|
串行输出格式 |
仅限Yxx.xxxm（其中Y是LAN 询问字符） |
$HCHDM 简体中文 $PASHR $PHTRH $PHTRO $PHDIDTSS1 TSS2 |
|
顶部控制 |
仅串行询问 |
自由运行（仅引脚5）或询问（引脚1 + 2） |
|
最大询问速率 |
高度计= 8Hz高度计+ AHRS = 4Hz |
|
双频测深仪物理环境
|
物理 |
|
|
空气重量 |
3.4 kg |
|
重量的水 |
1.7千克 |
|
深度等级 |
100米 |
|
材料 |
铝合金外壳乙缩醛套管 |
|
操作温度 |
-10至35 °C |
|
储存温度 |
-20至50 °C |
介绍
PA200、PA500、LRPA和双频回声测深仪是声纳测距设备，当垂直安装时，可以提供海床以上的高度，或以任何其他方向安装时，可以提供测量海底距离的方法。PA200、PA500和LRPA可配置为独立运行或在外部单元的控制下运行。
高度计包括一个固定的晶体传感器，它与所需的范围和分辨率相匹配。高度计数据输出信号可以作为数字和模拟信号传输，并且可以使用RS232或RS485协议进行通信。
双频回声测深仪结合了目前的PA 200和PA 500，同时还集成了一个X-Sens MTi-3 AHRS俯仰和滚转传感器。
本手册涵盖了高度表的一般方面，并显示了Tritech International Ltd6针连接器的标准设置规格。Tritech高度计有多种不同的配置，因此务必将本手册与原始采购订单结合使用，原始采购订单应详细说明手中产品的确切配置。
如果原始订单中的详细信息不可用，请尝试联系Tritech International Ltd以获取信息。必须提供高度表体和/或标签上的所有序列号。
安装
最佳定向
对于水下机器人的安装，安装高度计时应使其尽可能接近与潜水器纵倾位置相关的真正垂直位置。换能器头应没有任何障碍物，并远离可能的干扰源，例如来自推进器或可能具有高电磁发射的电气设备的尾流。头部对准中的误差可能导致不可靠的结果。
安装材料和合适的支架
谨慎
避免使用任何含铜的金属合金，如黄铜或青铜。
应尽可能使用非金属夹具，以延长装置的使用寿命并防止任何电偶腐蚀效应。如果使用金属夹具，则应通过橡胶或塑料条或安装支架与声纳主体电绝缘，该安装支架至少3mm厚，并延伸超过夹具边界至少3mm。它们还应至少涂有三层涂料。
双频高度表
取向
回声测深仪的形状是根据流体动力学设计的。回声测深仪的前部在对面
连接到Tritech连接器，该连接器通过安装支架提供水流保护。
AHRS传感器轴
回声测深仪中AHRS的轴线如下所示
安装
双频高度表上的安装点采用1 "-14 BSW（Whitworth）螺纹。该接口与Tritech MicronNav和Gemini产品的安装系统共享。
Tritech适配器如下所列：
从左到右的
|
货号 |
描述 |
数量 |
|
S11836 |
Gemini DB -Ø 22 mm杆组件0.5m |
1 |
|
S11744 |
29mm内径x 40mm外径x 1mm垫圈 |
1 |
|
S11743 |
Gemini DB -电极适配器空白 |
1 |
|
S11904 |
Gemini DB - 1 "-18 UNEF杆适配器 |
1 |
|
S11741 |
Gemini DB - Reach救援杆适配器 |
1 |
通用接口线程：1 "-14 BSW（Whitworth）
S11836：根据USBL系统，
S11904：为美国客户
S11743：用于客户适配
S11741：配置为适应一系列“Reach Rescue”伸缩杆系统
S11836和S11744与所有展开杆安装支架一起提供
长期使用
谨慎
不锈钢高度表不是为长期浸没而设计的，如果长时间留在水下或飞溅区，可能会受到腐蚀。有关相应的保养，请参阅保养章节。
标准引脚分配图
谨慎
连接声纳头和水面控制器（SCU或SeaHub）之前，应关闭电源。
高度计可在RS232串行模式、RS485串行模式、模拟模式下工作，并可作为电流回路设备。模拟和串行模式可以在同一器件上运行，模拟输出信号在引脚5上。每种类型的引脚输出配置如下所示。请注意，不同类型需要不同的通信板，因此通常不可能在不将设备返回Tritech的情况下从一种类型更改为另一种类型。
RS232配置
1
二六
4
三五
Tritech防水块
|
销 |
功能 |
电线颜色 |
|
1 |
RS232发射机 |
黄色 |
|
2 |
RS232接收器 |
蓝色 |
|
3 |
+V DC |
红色 |
|
4 |
0V，RS232接地，模拟接地 |
黑色 |
|
5 |
模拟输出（可选） |
绿色 |
|
6 |
底盘接地 |
电缆屏蔽 |
RS485配置
1
二六
4
三五
Tritech防水块
|
销 |
功能 |
电线颜色 |
|
1 |
RS485 A |
黄色 |
|
2 |
RS485 B |
蓝色 |
|
3 |
+V DC |
红色 |
|
4 |
0V，模拟接地 |
黑色 |
|
5 |
模拟输出（可选） |
绿色 |
|
6 |
底盘接地 |
电缆屏蔽 |
当前环路配置
1
二六
4
三五
Tritech防水块
|
销 |
功能 |
电线颜色 |
|
1 |
+ 电流回路 |
黄色 |
|
2 |
- 电流回路 |
蓝色 |
|
3 |
+V DC |
红色 |
|
4 |
0V，模拟接地 |
黑色 |
|
5 |
模拟输出（可选） |
绿色 |
|
6 |
底盘接地 |
电缆屏蔽 |
仅模拟配置
1
二六
4
三五
Tritech防水块
|
销 |
功能 |
电线颜色 |
|
1 |
(not使用） |
黄色 |
|
2 |
(not使用） |
蓝色 |
|
3 |
+V DC |
红色 |
|
4 |
0V，模拟接地 |
黑色 |
|
5 |
模拟输出 |
绿色 |
|
6 |
底盘接地 |
电缆屏蔽 |
双频回声测深仪配置
1
二六
4
三五
Tritech防水块
|
销 |
功能 |
电线颜色 |
|
1 |
RS232 Tx/RS485A |
黄色 |
|
2 |
RS232 Rx/RS485B |
蓝色 |
|
3 |
+V DC |
红色 |
|
4 |
0V，RS232 GND， 航姿系统地面 |
黑色 |
|
5 |
AHRS RS232自由运行输出 |
绿色 |
|
6 |
底盘接地 |
电缆屏蔽 |
注意
双频回声测深仪没有模拟输出。该功能用于AHRS输出。
注意
引脚5上的AHRS输出仅为RS232
测试电缆
RS232测试电缆
RS232测试电缆
1
6 2个
4
5 三个
5 4 3 二一一
9 8 七六
PA高度表
Tritech电缆正面视图
|
1 2 3 4 5 6 |
|
黄蓝红黑绿
9向面视图
PWR 24 VDC 0V DC
1
2个
三个
4
5
6
7
8
9
模拟输出
所示接线适用于PA高度计与Tritech SeaHub的直接连接
RS485测试电缆
RS485测试电缆
1
6 2个
4
5 三个
5 4 3 二一一
9 8 七六
Tritech电缆正面视图
9向面视图
1
|
1 2 3 4 5 6 |
|
黄2
蓝3
PA高度表
红色
黑色
绿色
6
7
8
9
4
5
PWR 24 VDC 0V DC
模拟输出
所示接线适用于PA高度计与Tritech SeaHub的直接连接
上述电缆测试电缆可直接从Tritech International Ltd订购，各种长度，使用以下部件号：
S12118 XX-直角Tritech连接器，XX米
S12119 XX−直型Tritech连接器，XX米
电流回路测试电缆
电流回路测试电缆
1
6 2个
4
5 三个
Tritech电缆正面视图
PA高度表
黄蓝
红色
|
1 2 3 4 5 6 |
|
黑色
绿色
电流回路+VE电流回路-VE
PWR 24 VDC 0V DC
模拟输出
当前的回路高度表不是回路供电的。输出电流与电源分开
操作
一般准则
注意到
高度计的输出可以是串行或模拟格式。本节仅介绍使用串行格式数据的应用程序。
当在空气中操作时，配置为10m范围的高度计可能给出错误读数（既不是零
输出字符串
串行输出被询问（即，软件要求响应）或者是自由运行的，并且即使软件没有运行，也将连续地发出声脉冲并将来自高度计的输出提供给所连接的计算机。
输出是一个ASCII数据字符串，以回车和换行符（<CR> LF>）结尾，根据硬件设置，输出将采用三种格式之一。这些格式如下：
2P3
xx.xxxm CR> LF>
xx.xxx=范围（以米为单位，保留3位小数）
m=米的单位标签
<CR> LF>=回车和换行终止符。
3P2
xxx.xxm CR> LF>
xxx.xx=范围（以米为单位，保留2位小数）
m=米的单位标签
<CR> LF>=回车和换行终止符。
3P3
xxxm CR> LF>
xxx.xxx=范围（以米为单位，保留3位小数）
m=米的单位标签
NMEA
美元DBT
<CR> LF>=回车和换行终止符。
$PADBT，xxx.xx，f，yyy，yy，M，zzz.zz，F*hh CR> LF>
xxx.xx是以英尺为单位的量程yyy.yy是以米为单位的量程zzz.zz是以英寻为单位的量程
hh是8位校验和
<CR> LF>=回车和换行终止符。
在自由运行模式下，装置将在通电后立即开始输出数据（数据速率对于PA500约为10Hz，对于PA200约为7Hz如果高度计已被设置为询问模式，则它将不输出数据，直到接收到询问命令（Z），此时单个数据串被传输到水面计算机。
RS232模式
当操作RS232高度表时，可以将操作模式从自由运行改为询问并返回。发送一个F字符将改变该单元在自由运行模式下运行，发送一个Z字符将改变它在询问模式下运行。
RS485模式
对于RS485装置，不应通过串行命令更改模式。所使用的RS485协议是2线半双工，这意味着该单元 当设置为自由运行时，永远不会进入“监听”模式，因此试图用串行命令改变单元可能会导致不可预见的结果或与设备的通信丢失。
要确认高度计处于哪种模式，简单的测试是打开设备电源，并听取任何可听到的咔嗒声或ping声。在自由运行模式下，高度表将开始ping尽快收到电力，但在询问模式下，它应该保持沉默。
警告
切勿将传感器靠近耳朵听咔嗒声。这样做可能会对耳膜造成永久性损伤始终与传感器保持至少15cm的
数据流特性
默认高度表输出通信特性如下：
- 9600波特
- 8个数据位
- 1个停止位
- 无奇偶校验
- 无流控制
取决于双列直插式开关设置，每当没有检测到有效信号时，单元将输出0结果或最大可能结果（即，低故障或高故障）。这些设置分别为零无回波（ZNE）或最大无回波（MNE）。这些设置完全由硬件控制，无法在软件中覆盖。
双频测深仪
双频回声测深仪包含两个高度表和一个AHRS传感器。这允许它输出高度和姿态两者。高度读数仅是询问，而姿态可以是询问或自由运行。
回声仪输出
双频回声测深仪没有自由运行高度输出。必须单独询问500kHz或200kHz通道。
使用ASCII字符A询问200kHz通道。使用ASCII字符B询问500kHz通道。回声测深仪的输出如下：
LAN
Yxxx.xxxm CR> LF>
审问
Y= ASCII询问字符，A表示200kHz，B表示500kHz
xxx.xxx=范围（以米为单位，保留3位小数）
m=米的单位标签
<CR> LF>=回车和换行终止符。
AHRS输出
Tritech Pin 1 2
AHRS可以设置为类似于回声测深仪输出的询问模式输出。在询问模式下，引脚5上的自由运行输出停止，然后用ASCII字符C询问AHRS。
Tritech Pin 5
双频回声测深仪AHRS的主输出位于Tritech连接器的针脚5上。在该配置输出中，AHRS输出是自由运行的。
注意
引脚5的输出仅为RS232 Tx
行业标准输出字符串
NMEA HDT
$--HDT，x.x，T*hh CR> LF>
NMEA TRO
$--TRO，x.xx，a，y.yy，b*kk CR> LF>
NMEA TRH
$--TRH，x.xx，a，y.yy，b，z.zz，c*kk CR> LF>
PASHR
$PASHR，hhmmss.sss，HHH.HH，T，±RRR.RR，±PPP.PP，，rr.rrr，pp.ppp，hh.hhh，x，x*kk
<公司简介
TSS1
XXAAAASMHHHHQMRRRRSMPPPP CR> LF>
TSS2
XXAAAASMHHHHQ MRRRRSMPPPP CR> LF>
Seanet Pro SeaKing或Super SeaPrince DST AUX端口
一般准则
可以在SeaKing或Super SeaPrince DST声纳上配置AUX端口，用于从自由运行的高度计输入RS232或RS485串行数据高度计通过双6针Tritech互连电缆连接，该电缆在引脚之间具有一对一的布线。声纳的直流电源输入通过AUX端口连接到高度计的24V直流电源。
谨慎
SeaKing头的电源不应超过28V DC，否则会损坏连接到AUX端口的高度计。
谨慎
如果使用装有RS232板的高度计，则需要修改SeaKing头以启用通信。有关此程序的详细信息，请参见附录A，辅助端口上带有高度计的SeaKing的跳线设置。因此，建议选择带有RS485板的高度计，因为这可以避免破坏SeaKing头中的电源隔离，还可以使高度计模拟输出通过声纳头（通过SeaKing内和引脚5上的跳线设置）。
注意
高度计必须处于兼容的自由运行模式才能工作。如果设置为询问模式，则必须更改开关设置
在装置内，请参阅第6章“配置”，了解有关正确DIP开关设置和支持模式的更多详细信息。
配置Seanet Pro
首先启动Seanet Setup应用程序，并确保在表中检测到节点2单击节点2的“操作”列，然后选择“设置”。
在显示的声纳设置对话框中，确保启用了“具有辅助”或“指南针”复选框
注意
如果声纳是V6 DST Super SeaKing或Super SeaPrince DST，则AUX端口将持续启用。V6可以通过不同的设置屏幕来识别，如下所示。对于Super SeaPrince DST，通信模式选择用于控制AUX端口和MAIN端口，因此需要正确设置AUX端口的协议和波特率。
注意
如果AuxComm 1 Sec Rate（辅助通信1秒速率）复选框被禁用，声纳将尝试一次性发送其所有数据和通过辅助端口收集的数据。如果此数据的数量和速率太大，则接口可能挂起。
在上面的对话框中，单击波特率按钮，并检查
异步1（AUX）匹配设备输出（对于高度计，通常为9600波特
配置SeaKing头
软件配置完成后，应修改SeaKing头，以允许正确通信。
有关正确的跳线设置，请参阅附录A，AUX端口SeaKing的跳线设置
重要
为了改变跳线设置，必须暴露SeaKing头内的敏感电子器件，因此应采取适当措施防止可能损坏声纳头的静电放电。
Seanet Pro显示器
一旦声纳头已正确配置与高度计连接，电源系统和运行主要的Seanet Pro应用程序。通过运行声纳应用程序测试系统的操作，该应用程序应显示与以下屏幕截图相似请注意，通过声纳AUX端口接收的高度计数据在声纳设置栏上显示为以米为单位的读数。
注意
高度计数据将与声纳数据一起记录，并将在稍后回放日志文件时显示。
区域设置和AUX数据
在某些版本的Windows下，区域设置可能会阻止数据从AUX端口通过系统。如果设备已正确连接且运行正常，但屏幕上未显示数据，则区域设置可能会阻止Seanet Pro处理数据。
可以使用两种方法来克服这个问题：
- 从Windows控制面板打开“区域语言选项”，将下拉列表设置为“英语（英国）”，然后按“确定”使更改生效。进行此更改后，需要重新启动Seanet Pro应用程序
- 如果希望继续使用现有的区域设置，请从“区域语言选项”对话框中找到现有的语言设置，然后选择“自定义”。找到“十进制符号”的设置并确保其设置为“”。“
与SeaKing 700系列（Bathy）
通常，如果使用带有SeaKing 700系列设备的高度计，则只是将作为系统一部分提供的高度计连接到AUX端口的情况如果要使用另一个高度表，则必须使用双列直插式开关（参见第6章“配置”）对其进行配置，以使其正常工作。
有关SeaKing 700系列正确设置的全面说明，请参见SeaKing 700系列产品手册。
AltTest软件
一般准则
Tritech提供的AltTest程序提供了一种与Tritech高度计通信并显示数据的简单方法。它与Microsoft Windows兼容高度计数据可以以原始或处理的格式记录，并且处理的数据可以被导入到电子表格包中以用于后处理。
注意
AltTest可从www.tritech.co.uk免费获得
AltTest程序的主显示如下：
- 菜单选项。
- 当前和平均高度显示。显示将根据操作模式而变化
- 终端样式窗口，显示从高度计接收的原始数据
- 串行端口设置。
- 滚动高度图。以蓝色实线显示当前高度，以红线显示平均高度。
菜单功能
文件退出将关闭AltTest应用程序。
设置·COM端口更改COM端口的设置。
-
- 用于更改应用程序选项的选项（见下文）。
Log·Format选择Raw格式将记录高度计发送的确切数据字符串，而Processed将以逗号分隔值（CSV）格式记录所有处理后的数据和设置
-
- 安装程序设置日志记录选项（见下文）。
- 记录切换以开始/停止记录数据。
HelpAbout详细介绍AltTest应用程序，而System显示有关Windows系统的信息。
选项和日志设置对话框
- 高度计模式设置操作模式（参见以下说明）。
- 门控：为用户选择高度读数门控范围的百分比。选通范围计算为±最后高度读数的选通（即，对于设定在20%的门控，门控范围为最后高度读数的±20%）。如果下一个高度读数落在该范围之外，则其被视为无效，并且使用先前的高度读数
- Hold Last Value（保持最后值）用于选择程序将保持最后有效高度读数的时间如果一个高度读数落在前一个读数的选通范围之外，则
将保持指定数量的读数或直到接收到门控范围内的读数。如果设置为“0”，则AltTest忽略选通范围并将所有高度读数视为有效。
- 计算高度计的平均高度时，选择使用多少数据样本的平均值
- 用于在AltTest与测深高度计一起使用时输入声速的选项。还允许选择较旧的“ST”型号高度表。
- ASCII节点，用于选择要询问的ASCII寻址节点仅在ASCII询问模式下可用。
- 自动询问设置为自动询问高度表的间隔设置。仅在ASCII询问或Z询问模式下可用。
最大日志大小设置日志文件可容纳的最大记录数。日志路径设置存储日志文件的路径。
时间戳检查为日志数据的每行添加时间戳。
“继续日志检查”可在达到最大日志记录数后继续记录到新文件
自由运行模式
对于已配置为作为自由运行高度计运行的高度计，选择自由运行模式。高度表模式由双列直插式开关设置（参见第6章“配置”）。
当处于自由运行模式时，高度计在其自身控制下运行并发送数据，并且不需要AltTest程序的询问。
AltTest显示高度计的当前高度并将其绘制在图表上。AltTest还将使用指定数量的数据样本集计算平均海拔高度 “选项”对话框，这也显示在图表上。图表上显示的数据样本数将与用于计算平均海拔高度的数据样本数相同
ASCII询问模式
为配置为ASCII可寻址节点（范围为A到H的单字符ASCII地址）的高度计选择ASCII询问模式地址由高度表内的开关设置来设置（参见第6章，配置），并且总是由询问来触发（它们不能自由运行）。
ASCII可寻址单元可以通过RS485或多点RS232通信链路连接在一起。
AltTest允许用户选择哪些可寻址单元可用于询问。已选择的节点将显示在屏幕上。每个节点都可以通过按下其询问按钮进行手动所有可用节点也可以使用“自动询问”（Auto Interrogate）功能以“选项”（Options）对话框中定义的速率自动询问。
AltTest显示高度计的当前高度。它还使用指定数量的数据样本计算平均高度，并显示该平均高度。图表上显示的高度计数据可以通过点击高度计的地址面板来选择，然后高度计的地址面板将被突出显示。图表上绘制的数据样本数量将与用于计算平均海拔高度的数量相同。
Z询问（测深）模式
对于配置为通过字符“Z”询问的高度计或配置为用作SeaKing测深系统一部分的高度计，选择Z询问模式
AltTest允许用户通过按下询问按钮手动询问高度计。还可以使用自动询问功能以选项对话框中的设置所定义的速率自动询问高度计。
AltTest显示高度计的当前高度并将其绘制在图表上。AltTest还将使用指定数量的数据样本计算平均高度，这些数据样本也会显示和绘制。图表上绘制的数据样本数量将与用于计算平均海拔高度的数量相同。
区域设置和AltTest
在某些版本的Windows下，区域设置可能会阻止数据从串行端口流向AltTest。如果设备已正确连接且运行正常，但屏幕上未显示数据，则区域设置可能会阻止AltTest处理数据。
可以使用两种方法来克服这个问题：
- 从Windows控制面板打开“区域语言选项”，将下拉列表设置为“英语（英国）”，然后按“确定”使更改生效。进行此更改后，需要重新启动Seanet Pro应用程序
- 如果希望继续使用现有的区域设置，请从“区域语言选项”对话框中找到现有的语言设置，然后选择“自定义”。找到“十进制符号”的设置并确保其设置为“”。“
维护
一般准则
注意
每次从水中取回高度计时，都应用温和的肥皂溶液清洗，以清除任何海洋生长物，并检查是否有损坏的迹象
标准高度计有三个用户可维修的项目：
-
-
- 传感器端盖上的O形环。
- 连接器端盖上的O形圈。
- O形环位于阻水器下方。
-
注意
替代配置可能有额外的可维修项目，如有疑问，请联系Tritech International Ltd以建立正确的维修程序。
应定期检查、清洁O形密封圈，并使用适当的润滑剂进行润滑。还应检查装置的主体是否有任何明显的腐蚀迹象，特别是在配合面（如水块）。
谨慎
必须制定定期维护计划，以便及早发现腐蚀或侵蚀引起的任何缺陷，并在它们对装置造成严重损坏之前进行纠正
谨慎
由于内部有铜接地屏蔽，所以在检查使用迭尔林外壳材料的高度表时应小心在拆卸和随后的重新组装过程中，该屏蔽件很容易被PCB损坏。
订购零件
对于更换零件或备用零件，必须正确识别使用中的高度表。由于有大量不同配置的高度计，最简单的方法是联系Tritech国际有限公司，提供单位主体的序列号
序列号位于贴在主体管上的银色标签上，或者如果该标签已损坏，则可以使用传感器端盖、主体管和连接器端盖上的压印数字。
高度计的拆卸
重要
此处列出的步骤将暴露敏感的电子设备，因此应采取适当的步骤，以防止发生任何可能损害设备的静电放电。
所需的维修工具
-
-
- 清洁吸水湿巾
- 硅脂MS-111润滑剂（或同等产品）
-
拆卸
- 首先用清水冲洗高度计和连接器，然后用吸水湿巾擦干
- 一只手牢牢抓住连接器端盖，另一只手牢牢抓住主体管
- 轻轻拧下主体管。
- 然后，电子块将滑出附接到连接器端盖的壳体
- 换能器可以以相同的方式从主体管的相对端拧下。
重新组装
- 仔细清洁所有零件并检查是否损坏。
- 检查O形密封圈，必要时进行更换。
- 检查电子模块上的接地回路是否牢固且有弹性，以便在安装时接触车身管的内表面。
- 在O形圈、O形圈槽和配合面上涂抹少量润滑脂
- 首先将传感器拧到主体管上，直到螺纹肩面接触。
- 小心地将电子模块插入主体管中，并拧上连接器端盖。
- 确保各个零件正确对齐和配合。
谨慎
高度表的螺纹应手动上扣和拧断，或用带式扳手轻压。施加额外的力可能指示并导致装置损坏。
配置
不可配置部件
通常情况下，当从Tritech International Ltd订购高度计时，客户会填写配置表，以准确指定设备的功能。这些配置中的一些通过双列直插式开关（下文详述）控制，然而，以下部件列表由特定硬件配置确定。
注意
可以更换或改变其中的一些部件，但是，这样做通常需要将高度计返回至Tritech International Ltd进行重新构建。如果发生此类变更，请在本手册的开头提供联系方式 是期望的。
以下方面通常在产品的整个生命周期内在制造时就已确定：物理硬件外壳、连接器类型和布线方案。
模拟电压控制
固定在：无，5V或10 V-改变这将需要一个新的电子块。
串行/电流输出固定在：4- 20 mA，RS232或RS485-更改这将需要
一个新的通讯委员会
Ping速率自由运行模式的默认ping速率对于PA500约为10Hz，对于PA200约为7Hz（其他ping速率可用）。
声速 设置为1470 m·s-1或1473 m·s-1
Dip开关设置
注意
此处显示的开关位置是适用于所有高度表的通用设置。存在与特定客户要求相关的其他组合，并且这些未示出。如有疑问，请在进行任何更改之前联系Tritech International Ltd
|
SW1 DIP开关 |
输入/输出 |
|||||||||
|
ID |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
字符串输出格式 |
输出行为 |
未接收到回波时的输出 |
询问字符 |
|
4 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
000.000m |
审问 |
零 |
Z |
|
5 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
000.000m |
自由运行 |
零 |
n/a |
|
6 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
000.000m |
审问 |
最大 |
Z |
|
7 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
000.000m |
自由运行 |
最大 |
n/a |
|
8 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
00.000m |
审问 |
零 |
Z |
|
9 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
00.000m |
自由运行 |
零 |
n/a |
|
10 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
00.000m |
审问 |
最大 |
Z |
|
11 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
00.000m |
自由运行 |
最大 |
n/a |
|
12 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
000.00m |
审问 |
零 |
Z |
|
13 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
000.00m |
自由运行 |
零 |
n/a |
|
14 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
000.00m |
审问 |
最大 |
Z |
|
15 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
000.00m |
自由运行 |
最大 |
n/a |
|
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
测深 |
审问 |
零 |
Z |
|
17 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
NMEA |
自由运行 |
零 |
n/a |
|
18 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
NMEA |
自由运行 |
最大 |
n/a |
|
32 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
A000.000m |
审问 |
零 |
一 |
|
33 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
B000.000m |
审问 |
零 |
B |
|
34 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
C000.000m |
审问 |
零 |
C |
|
35 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
D000.000m |
审问 |
零 |
D |
|
36 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
E000.000m |
审问 |
零 |
E |
|
37 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
F000.000m |
审问 |
零 |
F |
|
38 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
G000.000m |
审问 |
零 |
G |
|
39 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
H000.000m |
审问 |
零 |
H |
|
40 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
A000.000m |
审问 |
最大 |
一 |
|
41 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
B000.000m |
审问 |
最大 |
B |
|
42 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
C000.000m |
审问 |
最大 |
C |
|
43 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
D000.000m |
审问 |
最大 |
D |
|
44 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
E000.000m |
审问 |
最大 |
E |
|
45 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
F000.000m |
审问 |
最大 |
F |
|
46 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
G000.000m |
审问 |
最大 |
G |
|
47 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
H000.000m |
审问 |
最大 |
H |
注意
在SW1上，ID0至ID3的设置仅供工厂使用。ID19至ID31以及大于ID47涉及应用特定配置。如果高度计的开关设置未列出，请在进行任何更改之前联系Tritech
注意
|
SW2 DIP开关 |
|||
|
2 |
3 |
4 |
模拟定标 |
|
1 |
1 |
1 |
2m |
|
0 |
1 |
1 |
5m |
|
1 |
0 |
1 |
10m |
|
0 |
0 |
1 |
15m |
|
1 |
1 |
0 |
20m |
|
0 |
1 |
0 |
30m |
|
1 |
0 |
0 |
50m |
|
0 |
0 |
0 |
100m |
在SW2上，拨码开关1、5和6仅供工厂使用，未经Tritech直接指示，不得更换。
附录A. AUX端口上带有高度计的SeaKing跳线设置
注意
如果声纳安装有COMV6 PCB，则无法使用跳线开关更改设置，而应使用Seanet设置程序通过软件更改设置。
|
ARCNET声纳与RS485高度计 |
|
|
连接图
|
COMD（F）/V3 Sonar PCB
|
|
COMGV 3/COMV 5声纳PCB
|
COMV5 Mod A声纳PCB
|
|
RS232声纳与RS485高度计 |
|
|
连接图
|
COMD（F）/V3 Sonar PCB
|
|
COMGV 3/COMV 5声纳PCB
|
COMV5 Mod A声纳PCB
|
|
ARCNET声纳与RS232高度计 |
|
|
连接图
|
COMD（F）/V3 Sonar PCB
|
|
COMGV 3/COMV 5声纳PCB
|
COMV5 Mod A声纳PCB
|
|
SeaKing头通常使用引脚5进行RS232接地，高度计使用引脚4进行此功能。对于与标准双端Tritech电缆一起使用的RS232高度计，高度计上的模拟输出应禁用，SeaKing COM PCB上的引脚4和5必须短接在一起。 |
|
|
带RS232高度计 |
|
|
连接图
|
COMD（F）/V3 Sonar PCB
|
|
COMGV 3/COMV 5声纳PCB
|
COMV5 Mod A声纳PCB
|
|
SeaKing头通常使用引脚5进行RS232接地，高度计使用引脚4进行此功能。对于与标准双端Tritech电缆一起使用的RS232高度计，高度计上的模拟输出应禁用，SeaKing COM PCB上的引脚4和5必须短接在一起。 |
|
附录B.可寻址高度表
Tritech PA高度计可以设置为使用范围A到H中的单个字符ASCII
ASCII地址由高度计内部的开关设置来设置。当一个单位被设置为ASCII可寻址单位时，可用的格式化选项比标准高度计少。高度计总是由询问触发（它们不能自由运行）
高度计由ASCII地址字符（例如A），或由 * 字符触发所有地址。收到高度计发送的触发字符后 在与距离设置相关联的超时范围之后，高度计的声学发射脉冲立即被触发，加上取决于地址的26msec增量的附加延迟，然后高度计发送ASCII应答。
下表显示了不同地址的应答时间（毫秒
|
一 |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
|
|
10米范围 |
18 |
44 |
70 |
96 |
122 |
148 |
174 |
200 |
|
50米范围 |
72 |
98 |
124 |
150 |
176 |
202 |
228 |
254 |
|
100m范围 |
140 |
166 |
192 |
218 |
244 |
270 |
296 |
322 |
回复消息的构造如下：
LAN
Yxxx.xxxm CR> LF>
审问
Y= ASCII询问字符A-H
xxx.xxx=范围（以米为单位，保留3位小数）
m=米的单位标签
<CR> LF>=回车和换行终止符。
该接口使用9600位/秒、8个数据、无奇偶校验和1个停止位用于询问字符和应答。每个回复字符串持续约13毫秒。
高度计可配置为多点RS232或RS485通信。使用 *（星号）字符触发高度计集合时，每个高度计必须具有不同的地址。在等待收到所有预期的答复时，只应发送一个 * 字符
参见以下响应于 * 询问而设置为10m范围的四个高度计（A、B、D、E）的示例时序图。
注意
更改ASCII地址需要打开高度计。在内部有两组6个微型开关，标记为SW1和SW2。
有关双列直插式开关设置，请参见第6章“配置”中的ID号32 - 47
注意
有关装置的拆卸，请参见第5.3节
术语表
ABS丙烯腈丁二烯苯乙烯-一种常见的热塑性塑料。
AHRS姿态和航向参考系统，由三个轴上的传感器组成，提供姿态信息。
ARCNET附加资源计算机网络-一种类似于以太网的网络协议，但具有在更长范围内工作的优点
ASCII美国信息交换标准代码-一种最初基于英语字母表的字符编码方案。
BathyTritech International Ltd SeaKing 700系列集成海洋学传感器套件的替代名称，该套件输出可能对声纳产生影响的海水和水柱状况的数据（温度、深度等）
CSV逗号分隔值-表格格式的文本文件，表格单元格由逗号分隔，通常给出文件扩展名.csv，但这可能会因应用程序而异。
DC直流
DST数字声纳技术
PA500由Tritech International Ltd销售的高度计
PCB印刷电路板
ROV遥控潜水器
RS232串行二进制数据控制信号的一系列标准的传统名称
RS485一种定义用于平衡数字多点系统的驱动器和接收器的电气特性的标准（也称为EIA-485）。
SCU表面控制单元-一种专门制造的计算机，可安装在机架上，能够处理来自运行Windows® XP Embedded或Windows® 7和Seanet Pro或Gemini软件的声纳设备的数据。
SeaHub作为Seanet SCU的替代方案，该设备通过USB接口连接到笔记本电脑或PC，从本质上讲，它从声纳（RS232，RS485或ARCNET）获取信号，并将其转换为适合计算机USB端口的信号。
SeaKing是Tritech International Ltd生产的一种特定声纳，但也指Tritech International Ltd生产的声纳设备系列，包括SeaKing，SeaKing DST扫描和剖面声纳以及Hammerhead勘测声纳。
Seanet Pro由Tritech International Ltd提供的软件，能够运行所有声纳设备。
SeaPrince比SeaKing更紧凑的声纳，以单一固定频率
Tritech防水块由Tritech International
为他们的水下设备。