1、对齐和配准（Alignment and Registration）
（1）总则
① 三角网（Mesh）是什么
②严格转换矩阵（rigid tansformation matrices）
（2）对齐
①匹配包围盒中心
②手工转换
③选取共同点对
（3）自动配准
①使用迭代最近点算法精配（ICP，iterative closest point）
②一种配准部分重叠点云的方法
2、距离计算（Distances Computation）
（1）点云-点云距离
①局部建模（Local modeling）
②总则
③其它
（2）点云-三角网距离
3、如何比较2个3D实体
（1）加载数据
（2）数据准备
①缩放实体
②粗配实体（Roughly registering the entities）
③精配实体（Finely registering the entities）
（3）数据比较
①处理稀疏的三角网顶点（Dealing with sparse mesh vertices）