建立过程见本文后面的部分,建立的多波束处理项目在：
https://github.com/xiaokcehui/OceanMultibeamProc
这个项目没有一行源代码，只是将mbsystem的mbio库在VS2013下进行了编译，生成了win32位的dll和lib，编译过程涉及的库，都放在这个OceanMultibeamProc库中，可以下载。mbsystem中涉及界面的库，是在unix环境，在windows下无法编译。
有兴趣的，可以在这个库的基础上进行再编程，但是对于博主来说，难度很大。
之前设想的多波束处理软件，已经在github上有项目了，叫MBES-lib，网址在：
https://github.com/CIDCO-dev/MBES-lib/
这个库虽然只支持kongsberg，xtf和s7k，但是基本覆盖目前主流多波束格式，显示是用pcl+qt，与博主之前的想法一致。
所以，基于MBES-lib做一个多波束处理软件，更为可行。
在github建立项目的过程
参考了GitHub起步---创建第一个项目
https://www.cnblogs.com/youqc/p/10488505.html
由于电脑是32位，只能下载了Git for windows Git-2.30.1-32-bit；
新建ssh文件
将远程仓库代码下载到本地
上传本地文件至远程仓库
上传文件至远程仓库
https://blog.csdn.net/unirrrrr/article/details/80330831
问题1：
$ git commit -m "xiaokcehui first upload"
Author identity unknown
*** Please tell me who you are.
解决方法就是：
Run
git config --global user.email "you@example.com"
git config --global user.name "Your Name"
上传命令
git push -u origin master
问题2：
fatal: 'origin' does not appear to be a git repository
fatal: Could not read from remote repository.
解决方法：
git remote add origin git@github.com:xxse/xx.git
下 划线是SSH地址
git@github.com:xiaokcehui/OceanMultibeamProc.git
注意传文件夹的时候
问题3：
$ git push -u origin master
error: src refspec master does not match any
error: failed to push some refs to 'https://github.com/xiaokcehui/OceanMultibeamProc.git'
远程没有分支master，只有main
$ git push -u origin main