特提斯机器人 是一家无人潜水器(UUV)开发商,由Christian Engler和苏黎世联邦理工学院的先驱学生于2019年创立。特提斯的目标是推动瑞士水下勘探的边界,那里有丰富的大型水道,包括湖泊和河流,为国家做出了贡献;水电行业。自从特提斯公司推出他们的旗舰车“SCUBA 2.0”以来,他们在最近发布的“Proteus”中取得了进一步的成功,这是一款全向遥控潜水器,配备了立体摄像头、深度传感器、IMU、SBL和声纳,经认证可达到300米深度。
特提斯公司与他们的研究合作伙伴“Armasuisse”(隶属于瑞士联邦国防部的军备采购机构)一起,旨在为包括瑞士爆炸物处理(EOD)团队在内的地方当局生产无人潜航器。该运载工具的应用将包括通过机器人交互提供救援潜水员援助、海底3D地图绘制、弹药回收以及水下目标的搜索和回收。他们的技术将通过在对人类不安全的恶劣条件下作业,包括高电流、湍流、长潜水时间和极端温度,最终将执行救援任务的潜水员的风险降至最低。
为了帮助实现这些目标,特提斯公司集成了Reach Robotics的 Reach Alpha抓取器 到他们的变形UUV。阿尔法抓取器具有可调节的握力、可安全提升重型、不平衡物体的主动顺应性以及针对特定任务的快速更换末端执行器,是一种坚固、通用且经验证的解决方案,可用于在恶劣的海底环境中进行干预。用他们自己的话来说,特提斯用 机械手 :
“有了Reach Alpha抓取器,我们现在可以与水下环境和潜水员互动。抓取器的可靠性和稳健性与无人潜航器的精度和机动性相结合,推动了水下作业的前沿。此外,由于Reach Alpha的深度等级,我们在任何湖泊或瑞士河。”
在Reach Robotics,我们很自豪能够与全球创新的ROV和UUV制造商合作,突破水下可能性的极限。我们与特提斯一起努力支持 特殊回收 和军事EOD社区 ,开发多功能的特定任务技术 , 以及创新的机器人解决方案。