过去12周；Reach机器人；实习生Cameron；陈丹尼尔；江；和Nelson；Reynolds Walsh公司；已经；开发原型；人机界面（HMI）；要配对的控制器；蓝图；实验室；操纵器 ；在他们实习的最后阶段；他们展示了他们的设计——主臂三角洲 ；该演示完善了他们的；夏季；实习；在Blueprint；实验室 ；
该项目的目的是开发；a；6、；自由度（6DOF）；控制器；能够；模仿；速度；（°/s）；和笛卡尔；（x，y，z，滚转，俯仰，偏航）；运动；用户的 ；这是作为；替代 蓝图；实验室；主臂 ；
主臂增量为；基于；a斯图尔特；带有电机底座环的平台，电机底座环与 机械手 新技术简化了用户体验，其中运营商专注于单一目标；末端执行器位置，而所有其他关节机构都是自动化的以满足末端执行器的要求；s规范。这使得能够以更高的效率和精度进行控制，因为手动对准和调整单个操纵器关节所花费的时间更少；运动、位置和旋转。 ；
Nelson概述了亮点；他的夏天；实习 ；
“-有机会领导一个机械设计项目，从最初的设计构思到生产末端执行器控制器的功能原型（所有这些都得到了Reach Robotics研发团队的支持和资源）；
– 具有外包精密加工、公司工程数据管理系统和其他高水平工程实践的经验 ；
– ；具有行业标准工程实践经验，如指导精密加工零件和接触机械设计产品数据管理（PDM）系统 ；
– ；；有机会贡献机械设计解决方案，以帮助公司的持续改进；s生产线及其效率 ；
– ；在专业环境中应用先进的理论概念，如正向运动学控制和有限元分析。” ；
经过评估，他们发现主臂三角洲达到了；大型；运动范围，更高的控制分辨率；有效；力反馈；一个；人体工程学设计，以及；已使用；现有的；Reach机器人；组件 ；领域；未来；改进包括；；占地面积大；以及；；错综复杂的；设计 ；
Reach Robotics的所有团队都很高兴接待您；Nelson、Cameron和Daniel；你把一个想法迅速变成现实的方式给我们留下了深刻的印象 ；我们希望；你们所有人；看起来非常棒的；有前途的职业 ；
