Reach Robotics发布了;一系列;重大;设计;变更;至其Reach Alpha操纵器;范围它标志着;新的绩效水平;世界上最紧凑的水下灵巧机械臂 ;从2月份开始发货;21,所有Reach Alpha操纵器;(包括抓取器和旋转装置);现在;包括Mk2的设计变化,使其更坚固、更智能、更可靠 ;
Mk2的设计变化旨在提高性能、鲁棒性和可靠性。重新设计模块互连方法使接头强度提高了四倍。对内部齿轮机构进行大修,可实现更先进的主动柔顺性,以实现碰撞保护和反向驱动能力。进一步的齿轮改进可降低齿隙敏感性,这增加了现场使用寿命。通过真空监测系统和改进的密封机制进行的新的部署前密封检查意味着您可以放心地将Reach Alpha部署到水中 .
对机械手控制系统的改进使;对;机械臂。A;50%;速度增加;启用;Reach Alpha可以更准确地模拟;运营商;主臂;动作,提高效率和任务精度   ;
这些升级是通过广泛的内部测试和全球ROV运营商的反馈进行的。可靠性是国防和石油天然气行业高端运营商的核心需求,Reach Robotics不断寻求制造能够承受其所处环境的节奏和严酷的机械手
Reach Alpha Mk2改进总结:
- 升级模块联锁,强度提高4倍
- 速度提高50%
- 通过高级主动合规性改进碰撞保护
- 使用新型传动系齿轮显著降低齿隙敏感性
- 新型改进的密封机构
- 后驱动传动系
- 用于展开前密封检查的内部真空监测系统
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