看国外测量公司进行船舶安装测量的最终报告，会觉得非常高大上，其实就是自由移站法，且精度评估比较完善。昨天在某码头测量了一条科考船，用作多波束的安装参数，也采用了这种自由移站法，因为船不大，只用了三站，但是公共点都在10个以上，测量图如下：
自由移站法操作比较简单，主要是后处理，如果有任意旋转角的坐标转换计算程序，后处理就比较轻松，如果在测量过程中，全站仪粗平了，可以近似认为在一个平面上（有高差），只在水平面旋转手工连接。最好采用任意旋转角的坐标系统转换程序，为了赶上时代潮流，站长花了1天1夜开发出来，计算测量的结果点位误差大约5mm，与手工旋转差别不大，说明测量还是很不错，何况那天的天气也不是很好，风比较大。