多波束以及剖面仪等固定安装设备的测量是一个比较麻烦的事。
以前单位的科考船都比较小，都是我们自己测量，都是采用
传统的测量方法：先做导线控制，然后进行碎步测量，控制点的
精度能控制但是碎步测量的点精度无法控制。
以前听多波束厂家技术员讲，有一种专门测量船舶的方法，可以
采用自由设站法，我在知网上搜索了一下，找到了一篇：
潘国荣等《船舶测量自由移站法及多站转换参数的整体平差》；
这种东西比较小众。国外有一个小公司专门干这个，他的报告我
也看过，在百度文库上可以搜到
Alignment_Falkor_OSAE_Overath_Rev1_04012012；
就是采用这种方法。
这次单位安装EM122，测量打包给厂家了，估计他们会请这个
公司来测量，刚好可以观摩一下。
这种测量方法的难度在于误差方程式的建立，不过潘国荣等在
文章中已经讲方程式列出来了。
以下内容摘自文章，文章可以从csdn下载，我已经上传：
图１中的构件即为船体中一大型构件，有多个待测点，由于船舶分段体
一般比较庞大，在一个测站无法完成构件上所有特征点的测量，
需要多个测站才能完成。根据船舶测量的特点，关键是该分段体的
实际尺寸，需要将多站所测的坐标点转换到同一坐标系下进行计算。
相邻两个测站之间必须有３个或以上公共点便可进行坐标转换
，为了获得坐标间的无缝衔接并提高各站间转换参数的精度
，本文利用首站与末站之间所拥有的公共点，增加约束条件，
可将所有转换参数进行整体平差。
普通测量方法中，每设一站都需要知道该测站点的坐标，后视已知点，
然后观测未知点，工作量繁重，易导致测量人员疲劳，降低测量
精度，增加粗差产生的概率。但船舶测量中最终需要的是构件的相关尺寸，
并不需要知道其绝对坐标，使用自由移站测量方法进行观测可以
有效避免上述测量方法中的问题。观测时，可将测站架设在任位置，
不需要对中，整平后直接观测船体构件上的特征点坐标。
移站后，后一站与前一站至少需要有３个公共点。同样，最后一站
与第一站也需要至少有３个公共点。