由于这两天避风，终于有时间将GeographicLib的VS2013项目生成了，并且测试其Geoid Height模块的功能，为OpenCoordV1.2版本升级打下了良好的基础。过程记录如下： 1、下载GeographicLib1.4.7的源文件 2、使用cmake-gui配置源文件，点击configure，generate， 报了一个如下的错误： Cou …
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OpenCoordV1.2.0已经发布了，欢迎感兴趣的同学可以在xiaok海洋测绘网站下载使用，此版主要新增框架转换和EGM2008查询功能。软件目录下的帮助文档不仅有这两个功能使用的详细描述，而且新增了如何进行历元转换和WGS84与CGCS2000转换方法。 OpenCoordV1.2.0的主界面见下图。 1、框架转换的步骤 首先是框架转换的设置。然后是选 …
OpenCoord V1.2.1提供下载了OpenCoordV1.2.1.rar开发原因： 市面上坐标转换软件不是很完善，比如：（1）开源软件Proj，它不支持转换参数计算；（2）Coord MG程序，即著名的笑脸程序，投影少，而且墨卡托投影（海图投影）转换有误；（3）geocal程序，它只有投影转换。（4）其它软件可靠性有待验证1、V1.0.1 2017年 …
单位一直想使用无人船干活，由于我们都没有独立操作过，顾虑比较大，担心我弄不了。我说不用总是不会，万一有问题，微信在线求助厂家指导呗。虽然早有预见，但是碰到了很多出乎意料的问题，多次处于崩溃的边缘。智能无人船不是许多人想象地那样的玩具船，是一个集电气、机械、人工智能、高端装备于一身的综合体，我认为，青岛作为海 …
今天非常不顺利，无人船的各个子系统都出现问题，不过都逐一解决 1、首先讲一下作业顺序： 1）布放和操作遥控器充电 将携带的发电机发动起来，将无人船的开关打到“岸电”，给UPS充电，将底层电源开关打开，遥控器就可以与无人船进行连接了 MBR和无人船显控打开，连接好 …
1、工控机未启动 厂家胡博士和吴博士从中午开始维修，先是昨日的问题重现了一下，然后用自己的电脑再试一下，问题一样，那么问题肯定在船舶上；怀疑是工控机没有启动，重启UPS，仍然有问题，打开中间的长方形大舱盖，检查工控机。用键盘和鼠标，连接到工控机，发现是工控机启动一半卡住了，说是硬盘出问题，需要修复一下。 &n …
此文由站长的同事Lei 提供，由xiaokcehui编辑. 单位新购置的无人机，找了一块地方进行验收。1、无人机简介 型号是CW-10，为小型全电动垂直起降固定翼无人机，翼展2.6m，机身长1.6m，任务载荷1~2kg，续航时间约90分钟，巡航速度约20ms，抗风能力为6级风。数据处理系统软件名称为Trimble Bus …
2020年4月使用大型无人船完成了2个浅水项目：1个是礁石岸滩区，1个是烂泥岸滩区。 在礁石岸滩区，无人船工作还算顺利。但是在烂泥滩区，出现船舶动力停止，不能回港，租用渔船将其拖回来，发现无人船的排烟管被烧穿，动力舱和电子舱都被熏黑了。 在清理船舶螺旋桨（喷水式的）的时候，发现里面吸入了塑料袋子，无人船技术人员推测可能是负荷过重引起的。 后来，由于大洋的任务 …
osgModeling提供了3个例子：1、基本模型构造 2、布尔运算 3、B样条曲线 以上内容转载自：xiaok海洋测绘网 …
1、IO模块PCL 中IO库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了 OpenNI 兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。IO模块利用21个类与28个函数实现了对点云的获取、读人、存储等相关操作，其依赖于 pcl_common 和 pcl_octree模块以及OpenNI 外部开发包。 &nb …