1、出现的问题： TPU正常启动，双黄灯熄灭，说明托鱼正常，与托鱼的链接正常启动SonarPro软件，链接正常，发射后，没有图像，托鱼没有正常的啪啪声如果换TPU，托鱼有规律的啪啪声，图像正常根据手册上的说明：PROBLEMCHECKNo operation, but the LOCK LOSS andCarrier Loss lights ar …
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维修的TPU寄回来了，我要测试一下是否修好了。之前出现的问题是：TPU不能接受GPS定位信号，经过检测是定位芯片坏掉了。 办公楼是4面都是封闭的，窗是向外开的，向外开的最大距离约10cm，没法把GPS的天线伸出去，突然想到可以用模拟的GPS信号，搜索了一个GPS …
本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz …
最近下了几篇关于cube滤波的文献，按照惯例，先说结论： （1）cube英文全称：CUBE （Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator），主要思路是：测区分成若干个水深节点，使用卡尔曼滤波计算每个水深节点的水深值和中误差。 （2）卡尔曼滤波有2个问题，首先是初值问题，通过中值滤波实现，然后是多重估值的问题，即 …
前次有外业使用Reson7125型多波束，中间经历比较曲折，开始遇到了多波束钢管被什么东西拉弯，了解到他们安装的时候将换能器安装在船底以下，其实没有必要，因为Reson7125换能器最大开角是140度，完全可以将换能器安装在船底以上0.5m。后来，作业快也结束的时候，碰到了如下问题：采集图像异常，水深波束乱跳的，比如下面底找得不对，波束窄，或找不到底7KC …
使用人工智能加快海底数据处理-从粗略过滤到精细智能数据筛选 Danny Websdale, Francisco J. Gutierrez 2022年3月10日 人工智能（人工智能）在20世纪50年代首次出现，当时机器在没有人类干预的情况下进行自主操作并适应不断变化环境的能力还没有出现在科幻小说中。这个话题现在得到了主流的认可，部分原因是因为有足够的计算能力 …
2008 年 8 月，NGDC 和 NOAA 联合发布了网格大小为 1'×1'的 ETOPO1 海底地形模型，该模型基于大量相关模型和实测区域数据，融合了全球的陆地地形和海洋深度数据。其中，海洋部分绝大部分海深数据来源于美国 SIO 发布的海底地形模型，陆地地形数据主要来自于 GTOPO30。相较于ETOPO2v2 和 ETOPO5 全球地形模型，ETOP …
GEBCO( general bathymetric chart of the oceans，世界大洋深度图) 是联合 国 教 科 文 组 织 下 属 的 IOC ( intergovernmental oceanographic commission， 政府间海洋学委员会) 和 IHO ( international hydrographic organi …
潘国荣等《两种坐标系转换计算方法的比较》大地测量与地球动力学 2011.6 摘要：出于对目前常用的两种坐标系转换模型的学习和理解，对原本适合于小角度坐标转换的布尔莎模型进行了拓展， 使其适合于任意角度坐标转换。将改进后的7 参数布尔莎模型与13 参数的大角度模型，结合盾构三棱镜法解算盾首盾 尾坐标的工程实例，通过大旋转角和小旋转角两组数据以及编程 …
OpenCoord更新至V1.1.1，主要修正的bug： （1）修正转换大文件报错 （2）坐标格式错误，提示出错的行 欢迎下载使用，下载网址位于首页的置顶文章中。 以上内容转载自：xiaok海洋测绘网 …