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        最近几年Coda 公司Echoscope三维图像声纳也开始普及了。博主在微信公众号-xiaok海洋测绘网上，开了一个Coda  Echoscope 三维声呐视频系列，文后有公众号的二维码，欢迎大家关注。         目前做了第一至第三个视频，分别有： （1）水下扫测目标物，比如沉船、平台 （2）管缆施工 （3）水下墙、桥墩以及密集桩以上内 …