1、自由移站法的核心是大旋转角坐标转换的平差算法 2、大旋转角坐标转换方法有三种：七参数法，罗德里格矩阵，简便算法3、七参数法是一种 局部最优算法，它的好坏取决于初始值4、罗德里格矩阵摆脱了七参数法的三角函数，在初始值相同的情况下，精度比七参数法略差5、简便算法其实是13参数法，七参数法的一个变种，参考了罗德里格的思想，易于编程潘国荣等《工业测量 …
站法
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1、自由移站法的核心是大旋转角坐标转换的平差算法 2、大旋转角坐标转换方法有三种：七参数法，罗德里格矩阵，简便算法3、七参数法是一种 局部最优算法，它的好坏取决于初始值4、罗德里格矩阵摆脱了七参数法的三角函数，在初始值相同的情况下，精度比七参数法略差5、简便算法其实是13参数法，七参数法的一个变种，参考了罗德里格的思想，易于编程潘国荣等《工业测量 …