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国际上已经有多种型号的水下滑翔机投入商业应用，如美国Teledyne Webb Research公司研制的Slocum型，美国华盛顿大学应用物理实验室研发并由挪威Kongsberg公司生产的Seaglider型，以及美国Scripps海洋研究所和蓝鳍机器人研究所联合开发的Spray型水下滑翔机等，已被广泛应用于美国综合海洋观测系统（IOOS）、澳大利亚综合海 …