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　　占地球总面积约71% 的海洋已成为人类生存与实现可持续发展的重要空间。在围绕海洋的科学研究、资源开发、工程建设以及军事等活动中，通常需要准确地获取所关注区域内的海底地形地貌信息作为基础资料与支撑依据。科学家和工程师们对海底地形地貌探测技术及设备做了大量的研究和开发。多波束声纳就是海洋勘测*的科学设备之一，被广泛应用于海洋工程测量、海底资源与环境调查以及海 …