EM2040D在采集过程中，出现异常需要判读：
浪大时，Heave异常，需要实时记录delay heave：
注意Heave异常与Roll校正不好图像是有区别的。
Kongsberg多波束普遍存在中央波束异常的问题，它自己通过滤波算法（配合硬件）special amp detect
减弱其影响。
如果有其他声学设备在其附近，可能造成干扰，找不到海底。
EM2040D采集过程中图像判读（一）——Heave和中央波束异常
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