1)基本组成
Ø EA600计算机(Hydrographic Operator Station,HOS)
Ø GPT柜(GPT Cabinet with two General Purpose Transceivers (GPT))
Ø 换能器(Transducers)
相关辅助设备有:
Ø 串口分配器2
Ø 网络交换机(Hub1)
Ø 远程控制单元(Remote Control)
其中,换能器侵泡在海水中,系统总体配置图见图1所示。
换能器有2个,频率不同分别是12KHz和200KHz,它们以GONDOLA方式固定安装在船底,均内嵌于GONDOLA的安装槽内,如图2所示。
2)本次海试情况
系统的安装设置
Ø GPT柜与换能器、EA600计算机、远程控制单元通过网线交叉直联,远程控制单元与GPT相联,有两个作用,一是控制GPT的On/Off,二是与同步器K-SYNC相联,控制GPT的Trig In/Trig Out。
Ø EA600计算机与串口分配器2通过COM RS232 (EM3000 38400,N,8,1)相联,获取姿态信号。
EA600计算机通过网线联接至网络交换机Hub1,一是获取位置信息,SeaPath330+ 以(UDP,10183,UNICAST)方式将位置信息单独给EA600计算机;二是将自身的水深信息通过网络分发至导航计算机(TCP,192.168.2.130,2020)。
系统海试运行情况
出港前已完成EA600系统连线与测试正常,12kHz 全海深单波束测深仪海试验收进行时,在水深2000米处,设定好 pulse length 与电源功率后,与多波束进行水深对比资料,水深差距不超过±40cm,符合SAT要求。