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最近我的大学同学邀请我去他们那玩，他们都在一个合资企业叫中海辉固，如上图就是他们的主营业务，辉固在定位方面非常厉害，当然价格也是不菲的，另外他们还有一个上百人的ROV团队，主要是给油田生产服务的。我比较感兴趣的是他们的ROV调查完后生成一个电子报告，可以查看管线任何位置的实时状态（包括掩埋、腐蚀、环境影像），跟我正在做的三维海测演示项目类似。

从他们那里知道，苏州桑泰有两款合成孔径产品，合成径声纳和合成孔径浅地层

下面是合成孔径声纳的成果图片，我没有用过，有兴趣可以上它的网站看。