今天出海干两个分项：单波束和klein3000
一、单波束HY1601
船侧舷已有简易架，用绳子系住，不让其滑落，然后用铁丝将其绑在架子朝船头一侧，船舶没有，则带一个铁架，固定在船舷，然后用绳子拉紧，也可，这些固定方面的内容可以请教船员和铁架加工人员，很多技术人员不一定明白。
HY1601自带电脑，当然它也可以只输出水深到专门的导航(采集计算机），将它当作老式的单波束用（HY1600），这个我半天没有转过弯呢，以为它是全新的方式，不兼容。
带声拔，用于校准声速，这个很容易忘记，特别是对于我这样的健忘人士，万一忘了，也不要着急，利用船舶上的材料作一个就是，我们就找了一个铁板，一样用。
二、klein3000
这次带了一个新买的klein3000,铠装缆从托鱼端缠到主机端，这个没有根本没法用，所以在这里，我就想骂国外设备商真是该死，你们难道没有用过吗？肯定是托鱼端留很长，而主机端留很短，而且要分开。国内设备商服务做得就很好，虽然技术和工艺差了一点，希望国产厂商越来越好，逐渐取代这些设备。
klein3000托鱼端连接件，有两个位置可选，选靠近鱼尾的，多半应对托鱼沉不下去的问题。