MBES-LIB是一个C++库文件，而它的测试程序采用的是PCL+QT+VTK+VS来实现的，因此，需要自己安装配置这些程序。
使用的VS2013+PCL1.8+VTK7.0+QT5.7，相关文件的下载见文末。
这里面有一个稍微复杂的问题就是QT的VTK插件QVTKWidgetPlugin.dll的生成，网上已经有人写出怎么生成这个插件的文章，见https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82595523
安装配置完成以后，用pclvisualizer来测试，发现点击.ui文件不能打开qtdesigner，后来在贴吧有人说将Qt5WebEngineWidgets.dll这个文件，重命名比如后缀加个.bak，qtdesigner就可以打开了。
由于MEBS-lib使用C++11/14，不能使用VS2013
使用VS2017，下载VS2017正式版，安装QT5.12.0,VTK8.1,PCL1.9,具体参考
https://blog.csdn.net/xiaolong361/article/details/89361561
这里面的主要注意的问题
（1）VTK生成的时候，选择opengl
（2）VTK使用新生成的dll，lib，include，在系统变量增加dll目录，在项目库目录增加lib目录以及附加全部lib，头文件目录包含include目录，否则报LINK错误。
最后的结果同上
gitee上建立OMBP的仓库，地址为：
https://gitee.com/xiaokcehui/ombp
这里上传的是代码，VS2017的SLN工程文件在网盘：
链接: https://pan.baidu.com/s/1jqZvespT3lHi9IZ5B2U3qw 提取码: mg1s
第一步的目标是，读取Kongsberg的all数据，条带水深以点云显示。