产品说明书
0630-SOM-00001，版本：03
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帮助支持
首先，请仔细阅读本手册（特别是故障排除部分，如果有）。如果适用保修，可在保修声明0080- STF-00139中找到更多详细信息，可根据要求提供。
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- 软件或固件版本号
- 清晰的故障描述
- 实施的任何补救措施的详细信息
污染
如果产品在污染或危险环境中使用，您必须对产品进行去污，并在退回设备进行维修之前报告任何危险。在任何情况下都不应退回受放射性物质污染的产品。
购买该系统的机构名称会在Tritech International Ltd存档，而新软件或硬件的详情会定期公布。本手册可能不会详细说明操作的每个方面，有关本手册的最新版本，请参阅www.tritech.co.uk
Tritech International Ltd只能根据本手册中给出的说明，为装载了软件的客户有责任确保他们选择使用的任何其他软件包的兼容性。
警告符号
在本手册中，可使用以下符号（如适用）表示任何特殊危险或应特别注意的区域：
注意
此符号突出显示读者特别感兴趣的任何内容，或提供当前主题之外的额外信息。
重要
当出现这种情况时，可能会因以下原因对器械造成损害 静电放电在没有适当保护措施的情况下，不得搬运部件，以防止发生此类放电。
谨慎
这突出了需要特别注意的区域，以确保某些精密部件不会损坏。
警告
有伤害自己或他人的
如果出现此符号，则存在严重的人身伤害或生命损失风险应注意正确遵循说明，并在开始工作前进行单独的风险评估。
介绍
Tritech International LtdMicron数据调制解调器提供了一种通过水声学传输数据的方法。操作是点对点的，在一对Micron数据调制解调器之间，操作距离水平可达500米，垂直可达150米，数据速率为每秒40位。
设备通过串行电接口寻址，该串行电接口可以通过简单的半双工终端程序从个人计算机直接控制
扩频技术
使用常规单频系统的水中声学数据传输的质量相当大地受到多径现象的影响。从发送调制解调器发送的声音通过直接路径到达接收单元，并且由于来自海面和海底的反射而通过一系列这通常会导致传输数据的丢失或损坏。
此外，常规系统对连续变化的背景海洋噪声（诸如波浪噪声）具有差的抗扰性
Tritech扩频技术不会将声能集中在一个波段，而是产生在20kHz和24kHz之间线性变化的传输（称为CHIRP波形）。通过将接收到的信号与CHIRP波形相关，可以在具有挑战性的多径环境中实现优异的性能。
唯一传输签名的识别允许在极其嘈杂的条件下检测信号，达到即使信噪比低至-6dB时通信也成功的程度。这意味着可以成功地检测到显著低于背景噪声水平的数据流。
规范
68
79
尺寸
56
未按比例绘制，尺寸单位为mm。
Ø50
Ø56
Ø50
声学
|
频带 |
20 - 28kHz |
|
数据速率 |
40 bit·s-1（扩频） |
|
范围 |
水平500米，垂直 |
|
发射器源 |
1m处169dB re 1μPa |
|
多普勒容限 |
±5m·s-1 |
|
最小信噪比 |
-6dB（带内） |
|
多径抑制 |
最大延迟扩展10 - 100 ms |
|
测距 |
积分距离函数，全距离分辨率为0.1m，精度为±0.2m（假设声速正确） |
电气和通信
|
通信协议 |
RS232或RS485 |
|
电源 |
12 - 48V DC |
|
功耗 |
7.92W（24V时330mA）发射0.72W（24V时30mA）接收 |
物理
|
空气重量 |
243g |
|
重量的水 |
80g |
|
深度等级 |
750m |
|
温度范围 |
-10至35°C（储存时-20至50°C） |
引脚分配图电缆规格
谨慎
Micron系列连接器不可湿配，当装置通电时直接暴露于水会导致损坏。
1
|
销 |
电线颜色 |
功能 |
|
1 |
黄色 |
RS485 A（-）RS232 TX |
|
2 |
蓝色 |
RS485 B（+）RS232 RX |
|
3 |
红色 |
DC + |
|
4 |
黑色 |
DC接地 |
|
5 |
绿色 |
RS232接地 |
|
6 |
电缆护套 |
地球 |
6 四二
五三
连接器面视图
谨慎
给通信线路通电会严重损坏设备。
注意
Micron连接器应手动拧紧。用于提供机械优势的工具会损坏连接器。
安装
安装
Micron数据调制解调器的方向通常为垂直位置，传感器位于最上方。换能器是全向的。
Micron调制解调器底部的铝制主体上有四个螺纹孔，允许安装在平面上，或者可以通过外壳底部周围直径为50mm的夹紧机构轻轻夹紧调制解调器
谨慎
建议使用非金属材料的任何固定螺钉，以降低固定位置周围的腐蚀风险。
24.00
螺纹M3x0.5深度4.50
50.00直径
所有尺寸均以mm为单位，未按比例绘制
24.00
图3.1.微米范围
处理
Micron数据调制解调器是密封产品，不得以任何方式打开或篡改。没有用户可维修的部件或内部开关需要拆卸。
连接器插座不可“开口”使用，应始终使用连接器插头或提供的堵塞器进行密封。辅助端口在不使用时应始终关闭。
功率
Micron数据调制解调器应由干净的直流电源或电池组供电。 为了减少过压时对设备的损坏，建议在电源连接中包括适当的保险丝。
有关功率要求的全部详细信息，请参阅第2章“规范”。
通信协议
Micron调制解调器配有两个通信端口，分别标记为MAIN和AUX。与地面控制计算机的所有通信应通过MAIN端口，而AUX端口用于与其他Tritech International Ltd传感器（如Micron Echosounder）的菊花链通信链路
端口使用的通信协议（RS232/RS485）为出厂设置，除构建时外，用户不可选择。
调制解调器的通信配置为出厂设置，但可以在软件中更改，请参见附录A“更改调制解调器模式（应答器/应答器/调制解调器）”。出厂设置写在Micron的标签上，也可以从原始构建记录中获得。
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主要 |
AUX |
标签示例 |
|
RS485 |
RS485 |
750m 07619.XXXXXX 现代 |
|
RS232 |
RS485 |
|
|
RS485 |
RS232 |
|
|
RS232 |
RS232 |
注意
如果通过软件更改设置，则必须保留更改记录，否则可能难以重新连接到调制解调器。
-
-
- RS232遥测是数据调制解调器和控制串行端口之间的双向三线（TX、RX和接地）。
- RS485遥测是半双工、2线（RS485+和RS485-）。通常，控制RS485连接可以是安装在计算机中的RS485串行端口，或者可以是RS485到RS232/USB信号转换器。Micron调制解调器内部的RS485电路出厂时配有150Ω终端。
-
一对Micron数据调制解调器可以连接在两个串行设备之间，以便在它们之间传输声学数据。
有关引脚和电缆规格，请参阅第2章“规格”
配置
安装装置时，务必要知道哪个设备是水面调制解调器（或主设备），哪个设备是水下调制解调器（或从设备）。装置底面的产品标签将酌情识别装置。
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复选框 |
功能 |
标签示例 |
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LP |
该装置已配置了专门的低功耗模式。这是一种非标准的操作模式。 |
750m 07619.XXXXXX 现代 |
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苏 |
设备已配置为Surface调制解调器。 |
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|
SS |
该装置已配置为水下调制解调器。 |
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Rs |
该装置已配置为与MicronNav系统配合使用的响应器。它不能用作调制解调器。 |
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XP |
该装置已配置为与MicronNav系统配合使用的应答器。它不能用作调制解调器。 |
操作
软件
Tritech International Ltd不为Micron数据调制解调器提供特定的操作软件。如果需要重新配置调制解调器，则需要Seanet Pro软件（请参阅第5章“配置”）。
任何终端软件都可以用来操作和测试一对数据调制解调器，然而，它们通常被用作一个较大系统的一部分，该系统的硬件将控制数据传输过程
作为标准，Micron数据调制解调器配置为在RS232上以9600Bd进行通信，默认情况下为8个数据位、1个停止位和无奇偶校验。其他速率选项是可能的，尽管设备一旦在现场就不可配置如果特定设备的设置未知，请联系Tritech International Ltd技术支持，提供序列号和任何原始购买详细信息（如果已知）。
集成注意事项
一对Micron数据调制解调器可用于以下基本配置：
图4.1.使用中的一对Micron调制解调器
应注意以下几点：
-
-
- 图4.1“使用中的一对Micron调制解调器”中的术语“主”和“从”任何一个单元都可以向
-
第二单位。主设备和从设备之间的操作区别在于，每个设备使用单独编码的CHIRP来避免单元接收其自身传输的接近回波。
-
-
- Micron数据调制解调器声学通信链路提供了一条通过水的串行数据
- Micron数据调制解调器有一个256字节的内部缓冲区输入串行数据速率必须考虑40 bit·s-1的声传输速率和该缓冲区大小。
- 声辐射模式是近似全向的，并且调制解调器将在水平和垂直姿态下操作。
- 数据调制解调器不应靠近任何声反射表面，如船体或海/海床表面，理想情况下应提供至少1 m的间隔。
- 每个Micron调制解调器能够承受高达± 5 m·s-1的多普勒频移。
- 不提供唯一寻址功能从调制解调器可以仅与主调制解调器通信，其中主调制解调器能够向操作范围内的所有从调制解调器广播数据。
- Micron数据调制解调器不提供数据控制。例如，来自一对中的两个调制解调器的同时传输可能不会导致由任一调制解调器接收传输Micron调制解调器的控制必须由连接的计算机或硬件处理。
- Micron调制解调器不提供错误检查和数据质量。调制解调器将不会检测到传输中的任何错误，并且如果接收调制解调器未正确接收到相同数据，则调制解调器将不会尝试重新传输相同数据
- RNG功能命令可用于计算两个调制解调器之间的声学距离，精度为±0.2m
-
传输特性
传输特性取决于各种操作条件，这些操作条件可显著减小操作范围：
-
-
- 温跃层的存在
- 操作环境中存在声反射表面
- 环境噪声
- 盐度
- 体积混响
- 表面和海底反射率
- 由于两个通信调制解调器之间的相对移动，存在显著的多普勒频移。
-
配置
启用设置模式
注意
这适用于Micron调制解调器。
要更改导航调制解调器（应答器/应答器），请参见附录A“更改调制解调器模式（应答器/应答器/调制解调器）”部分
确保调制解调器已断电，连接到调制解调器的PC串行端口已启用，波特率设置为57600Bd（如果调制解调器为RS485，则需要适当的转换器）
启动Seanet Setup并从Utilities（实用程序）菜单导航至Com Setup（通信设置）在显示的对话框中，确保设备Aif已启用，并使用连接到Micron调制解调器的正确COM端口（状态列应显示为不可用，直到Micron调制解调器打开）。
图5.1.实用程序中的通道设置
打开调制解调器电源，同时将磁铁固定在外壳侧面，如图5.2
图5.2.复位开关的位置（由磁铁激活）
一旦Micron数据调制解调器启动，它将在Seanet设置节点表中列为节点编号85，并应标记为MINIMODEM。
从此处可以从“Action（操作）”列中选择“Setup（设置）”，以启用Micron Modem的设置如图5.3
图5.3.进入Micron调制解调器设置
调制解调器配置窗口
在Seanet Setup的节点表中，从显示Micron调制解调器的行的操作列中选择Setup这将弹出AM100ModemCfgSetup对话框，如图5.4“Micron调制解调器配置”所示
图5.4. Micron调制解调器配置
AM100ModemCfgSetup对话框允许更改以下设置：
装置操作模式选择水面调制解调器或水下调制解调器（应答器和
响应器不适用于Micron数据调制解调器）。
COM Rx TMO
启用
应始终选择此选项以防止数据丢失。
测试消息（stm） 选择此选项后，接收调制解调器在收到stm< LF>字符串时会响应消息：Hello！这是一条使用40bps
Ranging（rng）当在接收到rng LF>字符串时选择时，接收调制解调器以发送的CHIRP响应，允许第一个
调制解调器来计算总传输时间，从而计算以米为单位的间隔距离。这显示为两个调制解调器之间的范围值。
响应器（png）当在收到png LF>字符串时选择时，接收调制解调器以声学CHIRP响应-仅用于诊断。
强制4模式强制进入设置模式，在上电操作期间不使用磁铁。
保存配置将当前设置集保存到配置文件。加载配置从配置文件加载一组设置。
波特率 警告
不得更改异步0（串行LAN AUX 1）部分中的高速57600设置-磁性复位不会复位波特率）。
此按钮将加载“通信设置”对话框。图5.5“通信设置对话框”中指出了唯一需要更改
图5.5.通信设置对话框更改设置
- 从图5.5“通信设置对话框”所示字段的列表中选择所需的波特率
- 在“通信设置”对话框中按“确定”
- 按AM100ModemCfgSetup对话框上的OK，所做的更改将被编程到调制解调器中。
注意
以上未列出的任何参数目前无效，不应从出厂默认值中选择或更改。
这些附加参数的调整可能会导致装置无法运行，并需要将其返回至Tritech International Ltd进行重置。
维护
Micron调制解调器中没有用户可维修的组件，因此没有理由拆卸该器械。
每次从水中取出Micron调制解调器时，用清水冲洗，特别注意传感器和连接器。
尽管Micron Modem的设计温度范围较宽，但最好避免长时间使用极端温度，并保护设备免受强光照射。
建议保留使用日志，并每隔4000小时将封头返回给供应商，以便进行常规检查和更换O形密封圈。
Micron调制解调器附带的任何电缆都是高质量的低卤素护套，使用寿命长，不会出现任何问题。应注意确保在安装过程中将其正确放置，以避免移动和疲劳，否则无需维护。
有两种方法可以更改调制解调器的操作模式。
- 第一种方法适用于Tritech生产的所有调制解调器。这涉及到使用磁铁将调制解调器置于可编程模式。
- 第二种要求内部板和固件的级别允许使用通过终端程序发送的ACSII消息进行模式更改。
这两种方法将在本附录中详细说明
使用磁铁
设置软件
将MicronNav 100集线器连接到USBL传感器头和计算机，并确保转发器/应答器的通信链路与MicronNav 100集线器上的端口B断开。
将电源连接到MicronNav100集线器并打开。
在计算机上导航到C：\Program Files\Seanet并创建一个快捷方式
桌面上的Seanet.exe称为Seanet Pro Supervisor。
右键单击新的桌面快捷方式并选择属性。在目标框中的语音标记后输入-s，确保语音标记和连字符之间有空格
打开Seanet Pro Supervisor的新快捷方式，然后从
应用程序菜单。
SEAHUBNAV100和MINIATTSEN设备类型应在Setup（设置）窗口中可见MicronNav 100集线器现在必须配置为直接与应答器/应答器通信，以便执行转换。在Seanet Setup（Seanet设置）中，单击SEAHUBNAV100行中的Action（操作）列，然后从显示SeaHub Setup（SeaHub设置）页面的下拉菜单中单击Setup（设置）将端口B设置为RS232。
确认设置并关闭SeaHub设置页面。几秒钟后，装置的重新编程将完成，状态框中将显示“节点90，程序配置完成”当装置复位以激活更改时，SEAHUBNAV100表条目将暂时从列表中消失
从Utilities（实用程序）菜单中选择Com Setup（通信设置），配置端口B的波特率。打开“通道设置”页面，单击SeaHubB行中的“设置”以打开AifSetupForm并将波特调整为57600。
确认设置并关闭AifSetupForm。
“通道设置”页面现在应列出已启用的端口，如下所示：
|
装置 |
波特率 |
类型 |
|
AIF |
115200 |
海洋枢纽主岛 |
|
AMNavSeaNavHS |
115200 |
海洋枢纽 |
|
AIF |
57600 |
海洋枢纽E |
|
AIF |
57600 |
SeaHubB |
注意
如果在计算机上设置了任何其他设备，它们也可能会被列出，如果是这种情况，它们不应该干扰此操作，因此应该单独放置
确认设置并关闭“Channel Setup（通道设置）”页面。
关闭MicronNav 100集线器的电源，将应答器/应答器主端口连接到MicronNav 100集线器的端口B如下图所示，将磁铁放置在装置主体上，然后重新向系统通电。
几秒钟后，设备应在Seanet Setup（设置）窗口中可见（并显示为MINIMODEM）。如果没有，请尝试稍微重新定位磁铁并再次通电。
系统现在已准备好进行转换，详细步骤将在以下2节中进行说明。
转换为转发器
现在，通过单击MINIMODEM行中的Action（操作）箭头按钮，然后单击子菜单中的Setup（设置），可以将Responder（应答器）单元重新配置为Transponder（转发器）模式，以显示AM100 ModemCfgSetup（AM100调制解调器CfgSetup）页面。
将装置OpMode更改为Transponder，ID Bits更改为IdM 1-16，ID Code更改为1，并禁用COM Rx TMO Enabled复选框（如下所示）。
确认设置并关闭AM100 ModemCfgSetup页面。几秒钟后，装置的重新编程将完成，状态栏中将显示“节点85，程序配置完成”。
现在可以从响应器单元的主体移除磁体，并且关闭电源这就完成了从应答器到应答器模式的转换。
关闭Seanet Setup程序并删除Seanet Pro Supervisor快捷方式。
转换为应答者
通过单击MINIMODEM行中的Action（操作）箭头按钮，然后单击子菜单中的Setup（设置），可将应答器单元重新配置为Responder（应答器）模式，以显示AM100 ModemCfgSetup（AM100调制解调器CfgSetup）页面。
将装置OpMode更改为Responder，ID Bits更改为IdM0，并启用COM Rx TMO Enabled复选框（如下所示）。
确认设置并关闭AM100 ModemCfgSetup页面。几秒钟后，装置的重新编程将完成，状态栏中将显示“节点85，程序配置完成”。
现在可以从应答器单元的主体移除磁体，并且关闭电源并重新施加以激活改变。这就完成了从应答器到应答器模式的转换
关闭Seanet Setup程序并删除Seanet Pro Supervisor快捷方式。
使用终端程序
注意
要使用此功能，调制解调器必须具有固件
MiniModemV9.bin或更高版本
当装置处于设置模式时，可通过查看装置构建记录或CPUID中S后的值来检查，请参见第5.1节
注意
目前，您只能使用终端程序更改调制解调器的操作。您不能分配除T1
Micron调制解调器仅在设备空闲时在主端口上接受9600波特的RS232命令
如果等待时间超过两秒钟，输入缓冲区将自动刷新，保证RS232命令将被接受。或者，这可以通过严格控制发送到单元的字符数并确保在发出RS232命令之前是4的倍数来管理Micron调制解调器将在两秒超时后用NULL字符填充未使用的字符，并以声音方式传输四个字符
Micron调制解调器中支持的命令集包括
|
命令 |
功能 |
|
%MS LF> |
将设备类型设置为Modem Master（Surface） |
|
%SL LF> |
将装置类型设置为调制解调器从机（水下） |
|
%RE LF> |
将单位类型设置为响应者 |
|
%TR LF> |
将设备类型设置为应答器 |
|
查询版本和单位类型。 这将用版本号和单元类型进行回复，例如：% VR09TR |
|
|
%VQ LF> |
|
当改变单元类型时，在单元重新初始化并且能够在新模式下操作时存在大约3秒的延迟。
附录B.使用HyperTerminal或Docklight进行
Micron数据调制解调器可以使用任何终端程序在空气中进行台架测试。通常，被测试的调制解调器之间的距离不应超过约20- 30 cm，每个调制解调器上的蓝色封装传感器之间应具有清晰的视线如果调制解调器在空中相距太远，则ASCII消息将发生损坏，或者第二个调制解调器将接收不到数据。
超级终端
- 打开超级终端（如果已安装，它将位于Windows开始菜单中
输入终端窗口的名称，然后单击确定：
接下来，选择第一个调制解调器连接到的端口的COM端口号，然后单击“OK（确定）”。- 确保调制解调器的每秒位数（波特率）设置正确（默认值为9600），并将流量控制设置为“无”。
在主终端窗口中，单击“呼叫”下拉菜单，然后选择“断开连接”。然后单击文件下拉菜单并选择属性。单击窗口顶部的设置选项卡，然后单击ASCII设置按钮。
确保选中了Send line ends with line feedsandEcho typed characters locally选项，单击OK应用设置，然后单击属性对话框上的OK- 重复步骤1-6，为第二个调制解调器创建另一个终端窗口
- 使用鼠标单击一个终端窗口，任何键入的ASCII消息都将以声音方式从一个调制解调器传输到第二个调制解调器。使用主/从调制解调器配置，可以在超级终端中使用一个主调制解调器连接和测试多个从调制解调器。主调制解调器ASCII消息被广播到范围内的所有从调制解调器，并且每个从调制解调器消息仅由主调制解调器接收。
Docklight
注意
这里使用的版本是Docklight V1.9。Docklight可从www.docklight.de“>获得。
- 在“发送序列”框中，双击“名称”列中的灰色框，进入“编辑发送序列”对话框。
接下来，填写测试消息、测距和响应器命令（在每个命令后单击应用），并使用窗口顶部的索引选择箭头切换到下一个命令窗口，然后单击确定添加它们。主窗口现在应显示如下，并输入三个功能命令：
需要配置连接Micron数据调制解调器的COM端口双击主窗口右上角的COM端口号，将打开项目设置对话框。在此对话框中，选择要使用的调制解调器的相应COM确保波特率设置为与调制解调器匹配（默认为9600），并选择了“发送/接收”选项。- 为了测试Micron数据调制解调器，应首先在Docklight中选择主机连接的COM端口，并用于发送功能命令并检查
接收适当的命令响应。然后，应选择从机连接的COM端口，并再次发送命令这将检查两个调制解调器是否输出示例如下所示：
术语表
ASCII美国信息交换标准代码-一种最初基于英语字母表的字符编码方案。
CHIRP压缩高强度雷达脉冲-一种用于提高图像分辨率的技术，最初用于雷达系统，但也适用于声纳设备。
DC直流
RS232串行二进制数据控制信号的一系列标准的传统名称
RS485一种定义用于平衡数字多点系统的驱动器和接收器的电气特性的标准（也称为EIA-485）。
RX接收（数据）
TX发送（数据）
USB通用串行总线